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CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OVF20
NOVEMBRE 2000
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SOMMAIRE
GENERALITES ................................................................................................................... 2
I
RACCORDEMENT DU CONTROLE OVF20 ...................................................................... 2
1.1
1.2
II
MISE EN SERVICE POUR LA FIN DE MONTAGE ............................................................ 8
2.1
2.2
2.3
III
Préliminaires ............................................................................................................... 8
Vérification des isolements ....................................................................................... 10
Procédure de mise sous tension et vérification des tensions .................................. 11
MISE EN MODE INSPECTION .......................................................................................... 17
3.1
3.2
3.3
IV
Installation et raccordements ..................................................................................... 2
Options filtrages: Raccordement ............................................................................... 7
Finir la mise en service de la LCBII .......................................................................... 17
Finir la mise en service du OVF20 ............................................................................ 17
Fonctionnement en mode inspection ........................................................................ 18
MISE EN MODE NORMAL ................................................................................................. 20
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
Apprentissage ........................................................................................................... 20
Test automatique de la chaîne des sécurités ........................................................... 22
Réglage final ............................................................................................................. 22
Liste des paramètres OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAE ................... 28
Liste des défauts OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAE ......................... 31
Tableau paramètres moteur ...................................................................................... 35
Liste des paramètres OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAF ................... 41
Liste des défauts OVF20 version de soft jusqu'à GAA30158 AAF.......................... 44
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SECURITE
ATTENTION !
Chaque raccordement se fait courant coupé.
N'oubliez pas le raccordement des masses.
GENERALITES
L'OVF20 est le nouveau drive LSVF2, qui couvre maintenant les vitesses jusqu'à 1.60 m/s.
- Dans la gamme OTIS 2000, il est toujours installé dans le contrôleur MCS220 et la mise en
service se fait avec apprentissage automatique de la gaine, quel que soit la vitesse.
- L'application en modernisation, se fait sur contrôleurs à microprocesseurs, en version stand alone
ou intégré au contrôleur MCS220M, jusqu'à 1.20 m/s. A 1.60 m/s, l'OVF20 est toujours intégré
dans un contrôleur MCS 220M. En version intégrée la mise en service se fait avec apprentissage
automatique de la gaine.
v itesse
modernisation
<1,20 m/s
modernisation à 1,60 m/s et neuf toutes
v itesses
MC B 2
EPROM OVF20
EPROM LC B2
GBA 26800 H
GAA 30158 AAB
ou sui vantes
GAA 30082 BAD
GAA 26800 H
GAA 30150 BAA
Toutes versi ons
GBA 26800 H
GAA 30158 AAB
ou sui vantes
GAA 30082 BAD
ou sui vantes
I RACCORDEMENT DU CONTROLE OVF20
1.1
INSTALLATION ET RACCORDEMENTS
Le drive étant livré installé dans le contrôleur, le schéma complet de l’installation est livré dans l’armoire.
Afin de permettre la circulation de l’air, il faut laisser un espace de 50 mm minimum (largeur
goulotte) entre l’armoire (le radiateur du rack) et le mur.
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Fixer la goulotte plastique pour le passage des câbles, sur le mur derrière l’armoire, comme indiqué
sur le dessin page précédente.
Utiliser la réservation dans le bas du contrôleur pour le passage des fils.
n
Raccordement de l'alimentation 380 Volts :
- Raccorder le circuit force 380 / 400 V triphasé.
Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne il doit être au minimum calibré pour un
courant de fuite à la terre de 500 mA, et doit également être de type sélectif et à transitoires rapides.
Penser impérativement à raccorder le fil de terre Vert/jaune.
n
Raccordement du drive au moteur :
- Le câble de puissance entre le contrôleur et le moteur doit être impérativement blindé; le blindage
doit être raccordé à la masse des deux côtés (côté contrôleur et côté moteur).
Les parties de câble blindé moteur sans protection doivent être protégées à l'aide de la gaine
plastique livrée dans le colis.
n
Montage de la bride ou du presse-étoupe dans le contrôleur :
Montage avec bride
Montage avec presse-étoupe
Ne pas oublier de raccorder le fil de terre Vert/Jaune entre moteur et contrôleur.
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Résistance de freinage DBR :
Un coffret de résistance de freinage est nécessaire avec le contrôle OVF20; ce coffret est livré
installé sur l’armoire du contrôleur, et câblé dans le contrôleur, entre les bornes DBR et P0.
La valeur de réglage de la résistance DBR est différente selon la puissance du rack :
n
Puissance en kW
Puissance de
la D B R en kW
Valeur de la résistance
D B R en Ohms
3,3
1,6
78
5
2,4
54
9
4,8
24
15
6
24
Raccordement de l’encodeur :
Application OTIS 2000 jusqu'à 1 m/s
Le câble de l'encodeur doit être séparé de 10 cm des câbles forces
Pour prendre l’information de vitesse sur le moteur, on utilise l’encodeur TAA633 B1 (GO177CK1),
qui arrive déjà installé sur la machine. Le raccordement de l’encodeur dans le contrôleur, sur la
carte MCB de OVF20, se fait comme suit :
C ôté encodeur :
désignation
N uméro de la
connexion
C onnexion sur
la MC B II
15 Volts
1
5P 6
0 Volt
2
5P 5
VA
VA
3
5P 2
Schéma de câblage :
L’entrefer entre l’encodeur et la poulie dentée doit être de 0,3 - 0,5 mm.
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Montage de l'encodeur sur la machine :
Méthode :
Visser l’encodeur à fond, puis desserrer d’un tour.
Faire tourner le volant de la machine à la main, pour s’assurer que l’encodeur ne touche jamais les
encoches; cela le détruirait.
Placer impérativement le repère de l’encodeur (point rouge) conformément au croquis ci-dessous.
Le point rouge doit être dans un plan perpendiculaire à l’axe des crans de la poulie :
En neuf :
Si machine 18ATF
Ô Point rouge dans le plan vertical
Si machine 11VTR ou 13VTR
(140VAT ou 160VAT)
Ô Point rouge dans le plan horizontal
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Vérification du nombre de pulses du volant :
En ERO positionner la cabine en bas de la gaine et s'assurer du verrouillage mécanique des portes
palières.
Prendre un repère sur le volant de manoeuvre et sur le bâti de la machine.
A l'aide de l'outil MCS dans la menu PVT test M<2><6> contrôler l'affichage du nombre de pulses
de l'encodeur en haut à droite de l'outil.
Faire un raz du compteur en faisant la séquence de touches <bleu><5>.
Faire dériver lentement la cabine de façon à faire un tour de volant de manoeuvre le nombre de
pulses "N" est affiché sur l'outil MCS.
Encoder pulses = N/2.
n
Application Otis 2000 et OtisPack (ou MCS 220M) à 1,60 m/s
Encodeur n° JAA00633 AAF(1)/(2) seul le type de raccordement diffère; 2 traces; 1024 pulses.
n
C ôté encodeur
C ôté MC B 2
D ésignation
0V
P5-5
Ali mentati on
15 V
P5-6
Ali mentati on
F
P5-3
trace 1
R
P5-4
trace 2
Application Modernisation jusqu'à 1,0 m/s
Encodeur du Gamma 111 (GBA 633 A1); 2 traces; 120 pulses.
Le nouveau soft GAA30158 AAE autorise un encodeur GCA633 A1; 2 traces; 1024 pulses
n
C ôté encodeur
C ôté MC B 2
D ésignation
Blanc
P5-5
Ali mentati on
0V
Brun
P5-6
Ali mentati on
15 V
Vert
P5-3
Trace 1
A
Jaune
P5-4
Trace 2
B
Tresse
P9
Bli ndage
Raccordement du câble souple dans le contrôleur :
L'OVF20 est piloté par la carte LCBII du contrôleur; il est donc nécessaire de câbler tout le contrôleur afin de mettre en route l'OVF20.
A l’aide du schéma de l’installation, connecter le câble souple dans le contrôleur.
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1.2
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OPTIONS FILTRAGE : RACCORDEMENT
Filtre APD : Conformité à la norme EN55011B.
- Avec le contrôle OVF20, le filtre APD est constant et inclus dans le rack.
- Filtre CHF : Réduction des harmoniques, réinjectées sur le réseau.
Le filtre CHF est constitué d’une inductance triphasée, intégrée dans l’armoire et arrive donc câblé
dans le contrôleur.
Les valeurs des inductances sont différentes selon la puissance du rack OVF20 :
OVF20 5 kW = 10 A / 9 mH
OVF20 9 kW = 16 A / 5 mH
OVF20 15 kW = 26 A / 9 mH
Schéma de raccordement du filtre CHF :
- Filtre APDL : Antiparasite pour radio (grandes et moyennes ondes) :
Option à commander séparément ;
Le filtre APDL est livré dans un coffret séparé du contrôleur et est à installer en dehors de l’armoire
mais au plus près, afin d’avoir les connexions les plus courtes possibles.
Le filtre APDL doit être connecté entre la sortie du rack et le contacteur SW1, afin d’être au plus
près de la source de parasites, c’est à dire le rack OVF20.
La documentation de raccordement du filtre APDL est livrée avec le filtre. Attention l'inversion des
entrées avec les sorties du filtre APDL est destructeur pour le RACK.
U1 - V2 - W3 - PE de l'APDL vont avec U-V-W-PE de l'OVF20.
U_1 - V_2 - W_3- PE de l'APDL vont respectivement sur SW1-1 / 2-3 / 4-5 / 6 & PE sur TB2 de
l'armoire.
LE (+1) de l'APDL sur P1 de l'OVF20 & le (-2) sur N1 de l'OVF20.
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ATTENTION !
L'encodeur doit absolument être raccordé et installé afin de contrôler la vitesse en inspection
II MISE EN SERVICE POUR LA FIN DU MONTAGE
2.1
PRELIMINAIRES
- La mise en service d’un contrôle OVF20 ne peut se faire que par une personne ayant reçu la
formation sur ce produit.
- Le toit ou la plate-forme cabine sont utilisés comme plate-forme de travail : la vitesse de
déplacement ne doit pas être supérieure à 0.40 m / s.
- Le courant définitif doit être disponible. Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne, il
faut qu’il soit au minimum de 500 mA et de type sélectif.
A ce stade du montage :
- Les guides sont suspendus et nettoyés.
- Toutes les baies palières sont fermées (filets ou portes palières).
- Avant de procéder à l’accouplement de l’ensemble, démonter, nettoyer, remonter et prérégler le frein.
Longueurs de préréglage des ressorts de pression des mâchoires de frein en fonction des types de
machines.
MAC H IN E
TYPE D E FR EIN
LON GU EU R
11 VTR
TRA 200
41 mm
1 3 V TR
TRA 200
47 mm
18 ATF
TRA 200
63 mm
- Vérifier le niveau d’huile dans le carter du treuil.
- Contrôler la vitesse de prise du limiteur de vitesse.
- Le système parachute est nettoyé, réglé et accouplé au limiteur de vitesse.
- Le contrepoids est chargé afin d’être équilibré avec 45% de la charge nominale en cabine.
- L’accouplement cabine-contrepoids est réalisé.
- Les antisauts de câbles sont montés et réglés.
- Les étriers sur la cabine et sur le contrepoids sont en place.
- Les rambardes et les plinthes de protection sont en place.
- La phase de montage en cuvette est terminée (amortisseur, réserve sur / sous cabine et contrepoids).
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Au Montage :
Placer sous le contrepoids les 2 bastaings livrés avec la cabine afin de préserver une distance de 1.50 m minimum entre le dessus de la traverse cabine et le dessous de la dalle.
En modernisation :
Mettre en place une chandelle.
Positionner verticalement sur l'arcade cabine (vérifier la résistance des appuis) longueur
minimum 1.50 m.
ou
Positionner verticalement sous le contrepoids (adapter la longueur de façon à conserver une
distance de sécurité minimum de 1.50 m sous dalle). Vérifier au préalable l'adhérence.
- Les câblages électriques sont réalisés.
- Circuit de puissance et circuit lumière avec leurs protections adéquates.
- Moteur de traction (comme décrit au paragraphe raccordement).
- Frein.
- Encodeur.
- Le module ERO.
- Les cordons souples cabine (sécurités, inspection, et lumière).
- Le contrôleur est câblé comme indiqué au chapitre raccordement.
- Etablir mécaniquement les sécurités. (Les portes sont verrouillées mécaniquement).
- S'assurer en cas de portes battantes que tout déverrouillage accidentel est impossible (maintenir
mécaniquement la came mobile en position levée).
- Etablir et vérifier à l’aide d’un Ohmmètre la continuité du circuit de sécurité.
- Basculer l’interrupteur du toit de cabine en mode normal.
- Basculer l’interrupteur ERO, en machinerie, sur mode Dépannage.
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SECURITE
ATTENTION !
A l'intérieur du convertisseur OVF20, il y a des condensateurs chargés à plus de 500 Volts;
Lorsque l'on met le système hors tension il faut attendre au moins 3 minutes avant toute
manipulation dans le contrôleur.
La LED rouge, placée en haut à droite de l'OVF20, témoigne de la décharge de ces condensateurs.
Ne pas ouvrir le rack.
Ne pas manipuler dans le contrôleur.
Ne jamais travailler sous tension.
2.2
VERIFICATION DES ISOLEMENTS
- Installation HORS TENSION.
- Pour mesurer les isolements on utilise un Ohmmètre, réglé sur le plus grand calibre.
- Au niveau du contrôleur.
- Mesurer la résistance entre chacune des phases d’alimentation et la terre, la résistance doit être
au moins de 1 MW.
- Mesurer la résistance entre chacune des phases du moteur et la terre, la résistance doit être au
moins de 1 MW.
- Supprimer provisoirement la liaison entre les bornes terre HL1, HL2 et GND :
í
í
Enclencher tous les fusibles du contrôleur
Mesurer la résistance entre les bornes HL1, HL2 et GND : elle doit être au minimum de 1 MW.
- Tester chaque fil du contrôleur par rapport à la masse.
- Déclencher tous les fusibles du contrôleur, puis rétablir la liaison entre les bornes HL1, HL2 et GND.
En cas d'appareils en groupe (duplex ou triplex), veillez soigneusement aux raccordements des
HL2 et HL1. Lors de la mise en service en solo des appareils B ou C établir provisoirement la liaison
HL1 à HL2. Voir schéma.
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2.3
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PROCEDURE DE MISE SOUS TENSION ET VERIFICATION DES TENSIONS
Déconnecter tous les connecteurs des cartes LCBII et MCBII.
Avant de mettre sous tension, vérifier que l’interrupteur ERO est bien basculé en mode dépannage.
Afin d'éviter tout retour accidentel en mode normal déconnecter la borne 3 du connecteur 4M.
Pour mettre en service l'OVF20 installé dans un contrôleur MCS220 ou MCS220M, il est nécessaire
d’avoir la carte logique LCBII opérationnelle.
2-3-1
Mesurer les tensions au tableau d’arrivée de courant dans la machinerie
Puis raccorder le transformateur TRF1 du contrôleur, afin d’être en conformité avec la tension mesurée.
2-3-2
Enclencher tous les fusibles nécessaires pour la mise en route du système
F3 = Frein
F1 = Sécurités
2-3-3
Mise en service de la carte LCBII
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Contrôleur hors tension :
- Couper l’interrupteur principal.
- Contrôler la position de l’EPROM et l’EEPROM.
Contrôleur sous tension :
- Enclencher l’interrupteur principal.
- Vérifier les tensions sur les connecteurs de la LCBII et de la MCBII.
Contrôleur hors tension :
- Couper l’interrupteur principal.
- Connecter les connecteurs de la LCBII.
Contrôleur sous tension :
- Enclencher l’interrupteur principal.
- Vérification des paramètres :
- Connecter l’outil test sur la LCBII et vérifier les paramètres suivants :
Taper : <MODULE> - <1> - <3> - <1> - <4>: menu DRIVE :
N om du paramètre
N ° paramètre
Valeur
D R IVE
0
16 si reni velage ou AD O
17 si non
C -TYPE
1
2 si MC S220
3 si MC S220M
P-OFF-D
16
0
SECURITE
ATTENTION !
Attendre l'extinction de la LED avant toute intervention dans le contrôleur.
Ne jamais travailler sous tension.
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2-3-4
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Mise en service de l'OVF20
- Couper l'interrupteur principal.
- Connecter les connecteurs sur le paquet OVF20.
- Mettre sous tension.
ATTENTION : Il faut que l'encodeur soit raccordé et programmé.
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2-3-5
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Contrôler l’état de l'OVF20
- Connecter l’outil test sur l'OVF20.
í
L’indication MECS-mode doit apparaître à l’écran.
Si non, vérifier l’alimentation 5 volt de la carte, en mesurant entre les bornes P7-5 et P7-6.
A l’outil test,
taper : <MODULE> - <1> - <1>
í
L’écran doit afficher: "WT-F-SF IDLE *"en majuscule = le drive est prêt, et attend les instructions de la LCBII.
Si l'écran affiche "SHTDWN NAV*", vérifier que les entrées suivantes de la MCBII sont bien à
24 volts :
N om de
l'entrée
B ornes
H L1 = P3.3
D éfinition
\1LS
P4.7
Ralenti ssementnt
extrême bas
\2LS
P4.8
Ralenti ssement
extrême haut
24V
P3.2
Ali mentati on
24 Volts
D BD
P3.1
D ri ve et frei n
hors tensi on
(contacteurs SW1/2 & BY retombés)
Vérifier l’état des entrées du drive :
Taper : <MODULE> - <1> - <2> - GO ON ... jusqu’à visualiser DBD
DBD doit être écrit en majuscule.
Cela signifie que les contacteurs SW1, SW2, BY sont au repos. Sinon vérifier les circuits à l'aide du
schéma.
2-3-6
Programmation minimum de l'OVF20 pour fonctionner en inspection
Connecter l’outil test sur l'OVF20.
Programmer les paramètres par défaut :
A l’outil test,
Taper : <MODULE> - <3> - <6>
PARAMETERS LOST?
YES: PRESS ENTER!
Taper : <BLEU> - <ENTER>
Programmer les paramètres contrat nécessaires pour le fonctionnement en inspection :
Version de programme jusqu'à GAA30158 AAE02 voir chapitre 4-4
Version de programme à partir de GAA30158 AAF voir chapitre 4-7
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ATTENTION !
Attendre 3 minutes après la mise hors tension du contrôleur avant d'intervenir.
La LED témoin de décharge des condensateurs doit être complètement éteinte.
Ne jamais travailler sous tension
Programmer la vitesse d’inspection :
Taper : <MODULE> <3> <2> - Go on...:
=>
INS SPE = Vitesse d'inspection recommandée
valeur maxi = 40 (pour 0,40 m/s)
valeur recommandée = 30
2-3-7
Vérification du sens de rotation
Avec la boite ERO, interrupteur en position DEPANNAGE, ordonner un déplacement en montée et
contrôler le sens de rotation du moteur.
Si le moteur tourne dans le mauvais sens, alors il faut inverser deux fils de phases moteur.
METTRE HORS TENSION AVANT DE DECABLER LES PHASES MOTEUR.
Si le drive ne se met pas en route, vérifier les points suivants :
A l’outil test,
Taper : <MODULE> <1> <2> go on ... Jusqu’à visualiser uib et dib et DBD
Vérifier que lorsqu’on ordonne une montée avec ERO, UIB passe en grand et DBD en petit.
Vérifier que lorsqu’on ordonne une descente avec ERO, DIB passe en grand et DBD en petit.
Si ce n’est pas le cas :
- Vérifier le câblage à l’aide du schéma de l’installation fourni dans le contrôleur.
- Vérifier les paramètres :
C-TYPE de la LCBII
CONTR TYPE de l'OVF20
Si ces trois entrées fonctionnent correctement, contrôler, avec l’outil test, l’état du système :
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En inspection, toujours câbler l'encodeur et programmer ENCODER PULSE à une valeur
différente de 0.
Vérifier que la vitesse contrat (CON SPE) est bien programmée et à la bonne valeur.
Taper : <MODULE> <1> <1> :
Si à l’écran il y a SHT DWN, cela signifie qu’un défaut a été enregistré.
Pour visualiser ce défaut, faire :
<MODULE> <2> <2> <1> et GO ON...
Vérifier les log d'erreur = <MODULE> <2> <2> <1>
Pour la définition des défauts, se reporter au mémento diagnostic.
Voir aussi la liste des défauts à la fin du chapitre IV.
2-3-8
Pendant un déplacement en descente, simuler à l’aide du limiteur de vitesse une prise de
parachute et contrôler l’effet de la prise (patinage des câbles sur la poulie et marques sur
les guides).
2-3-9
Basculer en mode inspection l’interrupteur TCI sur le toit de cabine, puis basculer l’interrupteur ERO en mode normal, en machinerie.
- Simuler à partir du contrôleur une commande montée, puis une commande descente.
2-3-10 Vérifier le fonctionnement du bouton TES (sur le toit de cabine), quand il est enclenché
- A ce stade, l'adhérence des câbles sur la poulie de traction et l'efficacité du frein sont vérifiés.
- A l’arrêt (Vérifier l’absence de 110 Volts).
- Tester le fonctionnement de la boite d’inspection sur le toit de cabine.
- Vérifier le fonctionnement de TES pendant un déplacement.
La phase de mise en route pour le montage est maintenant terminée; achever le montage.
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III EN MODE INSPECTION
A ce stade, tous les travaux de montage sont terminés.
Le PRS est installé conformément aux plans de montage.
Les détecteurs bistables 1LS et 2LS sont installés, câblés et fonctionnels.
Tous les organes mécaniques en gaine et sur la cabine sont réglés.
L’équilibrage dynamique de la cabine à 45% est réalisé.
3.1
FINIR LA MISE EN SERVICE DE LA LCBII
- Vérifier tous les paramètres d’installation.
- Programmer les appels paliers et envois cabine (CUDE).
3.2
FINIR LA MISE EN SERVICE DE L'OVF20
Vérification des paramètres :
<MODULE> - <3> - <1> : CONTRACT PARAMETER
<MODULE> - <3> - <2> : SPEED PROFILE PARAMETERS :
(voir paramètres chapitre 4-4 & Chapitre 4-7 suivant la version de programme).
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3.3
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FONCTIONNEMENT EN MODE EN INSPECTION
3-3-1
Vérifier que toutes les sécurités sont bien établies.
3-3-2
Vérifier la continuité de la chaîne de sécurité.
- A l’aide des schémas électriques et d’un voltmètre.
- A l’aide de l’outil-test connecté sur la LCBII : voir MRC CH 10 343 de la LCBII.
3-3-3
Avec le module ERO, vérifier que la cabine se déplace en mode inspection en montée et
en descente. L'appareil doit ralentir aux extrêmes en atteignant 1LS et 2LS.
SECURITE
RAPPEL :
- Les détecteurs bistables 1LS et 2LS doivent être initialisés (PRS du neuf avant 1999) :
- 1LS ou 2LS en majuscule si la cabine est à un niveau extrême.
- 1ls et 2ls en minuscule si la cabine est dans les niveaux intermédiaires.
3-3-4
Vérifier l’efficacité des fin de course extrêmes (UDLS)
3-3-5
En INSPECTION sur le toit de cabine, vérifier le fonctionnement de chaque sécurité
- A l’arrêt, en vérifiant l'absence de tension au niveau du contact GS lors d'une action sur une des
sécurités avant le contact GS.
- Pendant un déplacement. Arrêt immédiat de l'appareil.
=> Sécurités cabine :
-
Bouton d’arrêt : TES
Parachute
Trappe
Fin de course inspection 6LS
=> Sécurités en gaine :
- Chaque porte palière
- Fond de cuvette : PES, GTC, BFS, ...
3-3-6
Contrôler les signaux en gaine
Si apprentissage = LV1, LV2, DZ
si pas apprentissage =
IPU, IPD, LV1, LV2
- Distance par rapport au niveau.
- Effet à chaque niveau.
- Dans le bon ordre.
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3-3-7
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Contrôler les signaux 1LS et 2LS
- Effet aux niveaux extrêmes.
- Distance par rapport au niveau.
Position mécanique des impulseurs par rapport aux détecteurs 1LS et 2LS :
1LS 10 cm avant IPD au niveau extrême bas.
2LS 10 cm avant IPU au niveau extrême haut.
Le drive prend en compte les informations IPU & IPD au terme des temporisations programmées.
Le contrôle des informations peut ce faire à l'aide de l'outil MCS, voir aussi réglage des 1LS/2LS
delay pour les ralentissements aux extrêmes (voir chapitre 4-3-1-4).
3-3-8
Mettre en service l’opérateur de porte : Voir MRC correspondant
3-3-9
Contrôler l’équilibrage dynamique à 45%
- Les habillages cabine sont terminés.
- La compensation mécanique (Chaîne...) est installée.
- Placer 45% de la charge nominale en cabine.
- Amener la cabine à mi-course.
- Mettre l’installation hors tension.
- Avec le débloque frein et le volant de dépannage manuel, vérifier que l’effort pour déplacer la
cabine est le même en montée et en descente.
- Si nécessaire charger ou décharger le contrepoids afin d’obtenir ce résultat.
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IV MISE EN MODE NORMAL
4.1
APPRENTISSAGE
SECURITE
ATTENTION :
PENDANT LA PROCEDURE D'APPRENTISSAGE, L'APPAREIL PART D'ABORD EN
GRANDE VITESSE EN DESCENTE POUR CHERCHER SON 1LS. ENSUITE IL PARCOURT
TOUTE LA GAINE EN MONTEE A LA VITESSE DE 10 cm/s.
4-1-1
Cette procédure concerne tous les OFV20 installés sur Otis2000 (MCS 220), et les appareils OVF20 sur MCS 220M en modernisation, quelle que soit la vitesse
La détection en gaine est alors configurée comme suit :
IPU, IPD, SLU, SLD sont supprimés,
1LV/2LV, (1LV seul, si pas de renivelage).
1LS et 2LS,1LV et 2LV, UIS et DIS si renivelage uniquement.
í
Pour les autres appareils (sans apprentissage), passer directement au paragraphe suivant.
4-1.2
Conditions préalables au Learn Run
í
Les paramètres CONSPE, CONTR TYPE, TOP FLOOR et FLOORS IN 1LS doivent être programmés pour le contrat. Vérifier le paramétrage en fonction du type de soft.
Vérifier = <MODULE> <3> <1> <GO ON>...
í
Cabine vide
í
Enclencher CHCS et DDO pour que les portes restent fermées.
í
En ERO, amener la cabine, juste au dessus du niveau bas, mais en dehors du 1LS.
í
Rétablir l'autorisation de marche normale de la LCBII (borne 3 du connecteur 4M).
í
ATTENTION POUR LA MODERNISATION : PORTES BATTANTES
Pendant la procédure d'apprentissage, le soft ne lève pas la came mobile.
Il est donc nécessaire de la maintenir levée mécaniquement.
NOTA : A partir des logiciels LCBII GAA30082 BAG la came mobile se lève pendant l'apprentissage.
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4-1.3
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Learn Run = Apprentissage
La procédure d'apprentissage se trouve à partir de l'outil test :
l'outil test = <M> <4> <1>
WAIT FOR
NORMAL
Switch on inspection
TO START LEARN
RUN PRESS
ENTER
Switch back to
NORMAL
Learn active nn
XXXXXX
Learn abort !
XXXXX
Basculer en mode "NORMAL" l'intérupteur "
ERO"
Basculer l'intérupteur ERO en mode
"DEPANNAGE"
Appuyer sur <BLEU>-<ENTER> pour démarrer
l'apprentissage
Basculer l'intérupteur ERO en mode "NORMAL"
L'appareil part en descente en vitesse de
recalage jusqu'à rencontrer 1LS et DZ, puis il
repart en montée à petite vitesse pour apprendre
tous les niveaux.
nn = compteur de niveau .
XXX = informations en cas de défaut.
Learn run finished
succesfully
L'apprentissage est
interrompu à cause d'une
erreur (XXXXX).
Corriger et recommencer
la procédure du défaut
L'apprentissage est terminé avec succès.
Le drive est prêt pour démarrer en grande
vitesse.
Nota : Si l'apprentissage est interrompu pour cause d'erreur, vérifier immédiatement les log d'erreurs : <MODULE>-<2>-<2>-<1>
Liste des erreurs version jusqu'à GAA30158 AAE chapitre 4-5.
Liste des erreurs version à partir de GAA30158 AAF chapitre 4-8.
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4.2
-
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TEST AUTOMATIQUE DE LA CHAINE DES SECURITES : DCS
A ce stade de la procédure l'efficacité des sécurités de chaque portes (ADS et DS) a été vérifiée.
En mode inspection, amener la cabine au niveau bas, dans 1LS et DZ.
Basculer l’interrupteur TCI en mode normal (le module ERO doit aussi être en mode normal).
Connecter l’outil test sur la LCBII.
Lancer la procédure DCS : <MODULE> - <1> - <3> - <5>.
(Se référer à la documentation de la LCBII pour les détails de cette procédure).
NOTA :
En version soft GAA30158 AAF02, après le learning le déplacement de l'appareil en inspection
n'est pas autorisé.
Lancer la procédure de Door Check Sequence par la LCBII (<M> - <1> - <3> - <5>), tapez "0"
pour autoriser un déplacement en descente (NOW QUALIBRATE DRIVE PACKAGE). Il peut
maintenant être envoyé en descente vers le niveau extrême bas.
Dès que l'appareil est arrété au niveau extrême bas (1LS-DZ), lancer la procédure de Door
Check Sequence standard.
Vérifier les paramètres de la LCBII , sans ouverture anticipée des portes (DRV-TYPE =17) et
sans renivelage (EN-LRV = 0).
4.3
REGLAGE FINAL
Note importante : programmation de DDP.
Lorsqu’on a un contrôle LSVF, le DDP est géré par le OVF20 et non pas par la LCBII.
Il est donc impératif de faire la programmation suivante dans la LCBII et dans le LSVF :
Dans LCBII, <MODULE> - <1> - <3> - <1> - <4> - Go on :
DDP = 45
Dans LSVF,
DDP = 20
<MODULE> - <3> - <1> - Go on :
Nota :
Il est impératif que le paramètre "encoder pulse" soit programmé pour fonctionner en mode
normal.
Lorsqu’on a un drive OVF20, tout ce qui concerne le mouvement et le positionnement de la cabine
est géré par le OVF20; donc, contrairement à un système 2 vitesses, on n’utilise pas les temporisations du menu POSREF de la LCBII. (Laisser les valeurs par défaut dans la LCBII).
4-3-1
Réglage des séquences de ralentissement et d’arrêt
Les détecteurs du PRS sur cabine sont montés d'usine et ne doivent pas être déplacés. L’aimant
du niveau doit être placé de telle sorte que lorsque la cabine est au niveau (seuil à seuil), le détecteur LV soit au milieu de l’aimant.
Le PRS ainsi que les aimants sont installés conformément aux documents et schémas livrés avec le
contrat (Plan Technique Chantier).
Vérifier les paramètres suiv ants :
MC B II
LC B II
Si montage sur une ligne (sans reniv elage)
2LV = 0
LV MOD = 0
Si montage sur deux lignes (av ec reniv elage)
2LV = 1
LV MOD = 2
Lors du montage, les réglages de ralentissement et de précision d’arrêt, se font sur un niveau en
milieu de gaine, la cabine chargée à l’équilibré.
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- C'est l'ajustement de IPU DLY et IPD DLY qui permet d'obtenir ces valeurs.
- A l'outil MCS faire <M>-<3>-<3>.
L'outil affichant "IPU DLY" faire déplacer la cabine vers un niveau intermédiaire en montée.
Après l'arrêt de la cabine l'outil affiche en haut à droite de l'écran la valeur de CREEP TIME.
Cette valeur affichée doit être comprise entre 30 et 50 (pas x 10 ms).
Augmenter ou réduire IPU DLY pour obtenir la bonne valeur de CREEP TIME.
- Procéder de la même manière en descente avec IPD DLY.
Vérification du réglage en montée :
Envoyer la cabine en montée vers le niveau intermédiaire.
- Mesurer la distance parcourue en vitesse de nivellement (creep speed); elle doit être de 10 cm
environ (20 cm sur la poulie, quand mouflage 2/1).
Sinon ajuster IPU DLY :
- Si l’appareil ralentit trop tôt, c’est à dire si la creep speed est trop longue, augmenter le paramètre
IPU DLY.
- Si l’appareil ralentit trop tard, c’est à dire si la creep speed est trop courte, diminuer le paramètre
IPU DLY.
Vérification du réglage en descente :
Envoyer la cabine en descente vers le niveau intermédiaire.
- Mesurer la distance parcourue en vitesse de nivellement (creep speed); elle doit être de 10 cm
environ (20 cm sur la poulie quand mouflage 2/1).
Sinon ajuster IPD DLY :
- Si l’appareil ralentit trop tôt, c’est à dire si la creep speed est trop longue, augmenter le paramètre
IPD DLY.
- Si l’appareil ralentit trop tard, c’est à dire si la creep speed est trop courte, diminuer le paramètre
IPD DLY.
Nota :
Rechercher toujours la valeur de CREEP TIME la plus proche de la fourchette (300 ms à 500 ms).
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4-3-1-3 Niveaux courts : module SL : pour les appareils sans apprentissage
Distances entre niveaux mini :
Vitesse
Entre-niv eau mini
sans module SL
Entre-niv eau
court mini
D istance entre
SLU /SLD
& 1LV / 2LV
R églage de
SH R SPE
0,63 m/s
1,60 m
0,6 m
0,25m
25
0.80m/s
2,00m
0,7m
0,30m
30
1 m/s
2,40 m
0,8 m
0,35m
40
1,2 m/s
2,80 m
0,8 m
0,35m
40
Dans le OVF20, vérifier la programmation de SHR SPE, suivant le tableau précédent.
<M> - <3> - <2>.
Remarque : Si il y a un problème pour programmer SHR SPE, bien s’assurer que le paramètre
SH DIST (<M> - <3> - <3> - go back), est bien à 0.
Dans la LCBII, vérifier la programmation des niveaux courts :
Séquence <M> - <1> - <3> - <1> - <1> - GO ON ...
N°
N°
PAR AMETR E
VALEU R AVEC SL
22
EN-RR
1
23
D Z-C NT
1
Programmation des niveaux: CUDE Enable :
<M> - <1> - <3> - <3> - <1>
at -CUDE-CUDE-P-R
Programmer le profile adapté sous "R"
- Short run <1> ; <2> ou <3>
- Médium run <4> ; <5> ou <6>
Nota : Pour les appareils avec apprentissage (entre niveaux mini 350 mm), il faut aussi programmer les niveaux courts dans la LCBII.
Se référer à la documentation de la LCBII pour la programmation.
Réglage du ralentissement sur le niveau court :
Appliquer la même procédure que pour le ralentissement sur un niveau normal, mais en réglant les
temporisations de SLU DLY (pour la montée) et SLD DLY (pour la descente). Si plusieurs étages
courts, effectuer ce réglage sur l'étage le plus court.
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4-3-1-4 Réglage des ralentissements aux niveaux extrêmes
- Envoyer la cabine en montée au niveau haut.
A l’outil test, visualiser les défauts = <M>-<2>-<2>.
- Si le message = 2LS INI DEC apparaît à l'écran alors, augmenter de 10 mm la valeur de 2LS DLY.
Recommencer l'essai, jusqu'à ce que le message 2LS INI DEC n'apparaisse plus.
- Envoyer la cabine en descente au niveau bas.
A l'outil test, visualiser les défauts = <M>-<2>-<2>.
- Si le message = 1LS INI DEC apparaît à l'écran, alors augmenter de 10 mm la valeur de 1LS DLY.
Recommencer l'essai, jusqu'à ce que le message 1LS INI DEC n'apparaisse plus.
Une fois ces réglages obtenus, provoquer un recalage haut puis un bas, l'appareil doit ralentir et
s'arrêter correctement.
4-3-2
Réglage des pèses-charge et des load compensation
BUT : amélioration du confort de démarrage (start jerk)
Ce dispositif fonctionne avec le contrôleur type 4 (mode apprentissage) uniquement, il est systématique pour les appareils neufs à 1,60 m/s, la cabine étant équipée du pèse-charge LWDE.
Pour la modernisation deux pèse-charge supplémentaires sont nécessaires (LW1 / LW2).
Les pèse-charge se raccordent sur le connecteur P4.5 (LW1) et P4.6 (LW2) sur le rack OVF20.
Le réglage mécanique des pèse-charge se fait à 25% pour LW1 et 65% pour LW2, (automatique
avec LWDE).
ATTENTION : dans les contrôleurs appareils neufs, les liaisons entre le connecteur 6C1, 6C2 et le
connecteur P4 ne sont pas toujours effectuées.
PROCEDURE DE REGLAGE
Les réglages électriques s’effectuent cabine vide et en mode ERO. L’équilibrage doit être réalisé
avant d’effectuer cette procédure (45%), ainsi que le réglage du frein.
- Positionner la cabine au niveau haut de la gaine.
- Programmer le paramètre PREMAG PER à 100 (<M>-<3>-<4>).
- Effectuer une commande descente en ERO, ajuster le paramètre PRET FREQ de telle sorte qu’il
n’y ait pas de déplacement de cabine (roll back) durant la prémagnétisation. (Le paramètre doit
être réglé aussi bas que possible).
- Positionner la cabine au niveau bas de la gaine.
- Effectuer une commande montée en ERO, ajuster le paramètre NEG PRET de telle sorte qu’il n’y
ait pas de déplacement de cabine (roll over) durant la prémagnétisation. (Le paramètre doit être
réglé aussi bas que possible).
Nota : si le défaut ’’DRV > speed’’ apparaît lors du réglage de NEG PRET, c’est que la valeur du
paramètre est trop basse.
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- Reprogrammer le paramètre PREMAG PER à sa valeur initiale. (Par défaut 5).
- Ajuster le paramètre PRET SLOPE entre 2 et 6, (pour les 13VTR programmer à 2).
Si le choc au démarrage cabine vide est nettement plus important en montée qu’en descente, deux
possibilités pour le réduire :
- Diminuer de un ou deux points la valeur du paramètre NEG PRET ajuster précédemment.
- Augmenter légèrement le paramètre Ustart (<M>-<3>-<5>-<2>). Attention une valeur trop
importante peut engendrer des vibrations (oscillations) en vitesse d’approche du niveau. (creep
speed).
Le réglage des LOAD COMPENSATION est terminé et le confort de démarrage doit être amélioré.
4-3-3
Renivelage
L’option renivelage n’est disponible qu’avec le contrôle OVF20 interfacé, avec une LCBII
paramétrée (CONTR TYPE = 2).
La séquence de renivelage est gérée par la carte LCBII. L'OVF20 ne fait que fournir un profil de
très basse vitesse.
- Paramétrage de la LCBII :
Menu DRIVE :
DRIVE = 16 : LSVF-W - (OVF20) avec ADO (ouverture anticipée des portes)
Menu POSITION REFERENCE :
LV-MOD
=
2
:
DZ-STP; arrêt sur DZ, 1LV/2LV
EN-RLV =
1
:
Renivelage autorisé
RLV-TY =
0
:
RL-CNT =
2
:
Nombre de renivelage autorisés pour atteindre le niveau.
RL-DIS.
RL-UIS.
RL-U-D
RL-D-D
=
=
=
=
255
255
0
0
}
:
:
:
:
Ces quatre temporisations sont inactives.
Paramétrage du LSVF - MCBII :
Menu PROFILE M - 3 -2 :
Il nécessaire de programmer une valeur au paramètre REL SPE (<M>-<3>-<2>).
Programmer 4.
Faire l’essai en pleine charge au niveau le plus bas.
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4-3-4
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Réduction du Starting Jerk sans pèse charges
Sy mptômes
Actions
Effets non souhaités
Rollback. C ouple de démarrage trop fai ble:
Augmenter le paramètre
Mouvement en montée de la cabi ne au départ Ustart =>M-3-5-2
Une valeur trop grande i nfluencera le
de l'apparei l en descente à vi de.
départ en montée à vi de. Soi t trop de
couple au départ en montée à vi de.
Rollback. C ouple de mai nti en pendant la levée Augmenter
D
es vi brati ons peuvent aussi apparaître
du frei n trop fai ble. Mouvement en montée de PRET FREQ => M-3-4
p
e
ndant la C reep Speed.
la cabi ne au départ de l'apparei l en descente
à vi de.
Starti ng Jerk. Trop de couple Pendant le
départ.
D i mi nuer
PRETSLOP = (4....6)
=> M-3-4
Une valeur trop grande peu produi re
des chocs au début de la phase
d'accélérati on.
Starti ng jerk. C ouple de démarrage trop fort
D i mi nuer le paramètre
Ustart =>M-3-5-2
Une valeur trop fai ble peu provoquer du
Rollback en plei ne charge.
Levée de frei n anti ci pée sur l'arri vée du
couple.
Augmenter le paramètre Lft Bk D ly => M-3-4
Retard à la levée de frei n.D épart dans le frei n! Augmenter le paramètre PreMag Per => M-3-4
Starti ng Jerk sui te à des durs mécani ques.
Véri fi er la lubri fi cati on des gui des et le D . E. G.
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4-4
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LISTE DES PARAMETRES DU L'OVF20 Jusqu'à version soft GAA30158 AAE.
CONTRACT Séquence de touche à l'outil <M>-<3>-<1>
PAR AMETR E
VALEU R PAR
D EFAU T
NOM FREQ .(0,1 Hz)
500
C ON SPE (0,01 m/s)
160
à programmer
N SYN MOTOR
(RPM)
1500
D EFIN ITION
Fréquence Nomi nale du moteur, valeur standard (50Hz) (en 0,1Hz)
Vitesse d'entraînement de la machine à 50H z ( 0,01m/s) :
Ø de poulie (m) x 50H z x 3.14
= -------------------------------------------------------------------------------suspension x nb de paires de pôles x réduction
* Vi tesse de rotati on du rotor Moteur :
4 pôles = 1500tr/ mi n
=> RPM (tr/mi n) =[F(Hz) x 60] / [nbre de pai re de pôles]
6 pôles = 1000tr/ mi n
ENC OD ER PULSES
0
à programmer
Nombre de pulses d'encodeur type :
doi gt TAA633B1 (G0177C K1) = 120 (i ndi qué sur le treui l => à véri fi er)
GBA633A1 = 120 pour V >1,60 m/s JAA00633AAF2 & GC A633A1 =
1024
ENC OD ER TRAC ES
1
à programmer
Nombre de traces de l'encodeur :
TAA633B1 (G0177C K1) = 1
JAA00633AAF(1) / (2) ; GBA633A1 & GC A633A1 = 2
2LV at 4P1
0
Si un seul détecteur LV alors = 0
Si deux détecteurs 1LV et 2LV alors = 1
D D P (s)
20
Tempori sati on pour la détecti on d'anti pati nage.
C ONTR TYPE
0
à programmer
Type de contrôleur :
0 pour MS300, MCS310 et NE300.
1 pour MCS220 ou MCS220M sans codage des interfaces (U,D,T,G).
2 pour MCS220 ou MCS220M avec codage des interfaces
(V1,V2,V3,V4).
4 MCS 220 (M) avec apprentissage.
AC C PREC TR
6
à ajuster
Couple initial pour l'accélération. Cette valeur est à ajuster à l'aide de l'outil
test. Sélectionner ce paramètre à l'écran de l'outil TEST TOOL. Ajuster sa
valeur à celle affichée par l'outil dans le coin en haut à droite de l'écran une
fois que l'appareil aura fait une dizaine de voyages en normal.
SLIP LOAD (0,1% fn)
80
à ajuster
Glissement de la machine à pleine charge. Sélectionner ce paramètre à
l'écran de l'outil TEST TOOL. Ajuster sa valeur à celle affichée par l'outil
dans le coin en haut à droite de l'écran une fois que l'appareil aura fait
une descente à vide. Contrôler cette valeur en faisant plusieurs voyages
en descente à vide. Les valeurs en montée à vide peuvent être négatives.
Dans le cas ou en descente à vide elles seraient aussi négatives, vérifier
les paramètres contrat (Encoder pulses & Nsyn Motor voir chapitre
montage encodeur).
Détermine l'information LNS envoyée à la LCBII.
TOP FLOOR **
1
Ni veau le plus haut - Le ni veau le plus bas étant toujours 0.
FLOORS IN 1LS **
1
Nombre de ni veaux dans 1LS
* Si le calcul de la vitesse à 50 HZ indique que la machine entraîne à une vitesse supérieure à la
vitesse contractuelle de l’installation, reportez- vous au tableau des paramètres machines au paragraphe 4-6 de façon à déterminer les paramètres suivants :
M - 3 - 1 : CONTRACT M - 3 - 5 - 2 :ENGINEERING U/F
NOM FREQ .(0,1 Hz)
Uacc
CON SPE (0,01 m / s)
N SYN MOTOR (RPM)
** Ces paramètres apparaissent avec CONTR TYP = 4
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SPEED PROFILE séquence de touches à l'outil <M> <3> <2>
N om du paramètre
min.
(D F= 6)
max.
5
44
60
Vi tesse d'i nspecti on :
valeur recommandée 30 pour le montage
NOM SPE [0,01 m/s]
10
152
170
Vi tesse nomi nale de l'i nstallati on :
calcul automati que à 0.95 de C ONSPE
SHR SPE * [0,01 m/s]
0
0
60
Vi tesse de ni veau court :
dépend du plus court des ni veaux
REL SPE [0,01 m/s]
0
0
10
Vi tesse de reni velage :
valeur recommandée =4
C RE SPE [0,01 m/s]
5
8
30
Vi tesse d'approche du ni veau
AC C
[0,01 m/s2]
1
100
200
Rampe d'accélérati on calcul automati que
D EC
[0,01 m/s2]
1
100
200
Rampe de décélérati on calcul automati que
JERK
[0,01 m/s2]
1
133
999
Valeur jerk maxi calcul automati que
INS SPE
*
**
[0,0 Hz]
D éfinition
= paramètres supprimés si CONTR TYPE = 4
= paramètres qui n'apparaissent que si CONTR TYPE = 4. Pour apprentissage.
VANE séquence de touches à l'outil <M> <3> <3>
N om du paramètre
min.
(D F= 6)
max.
D éfinition
IPU D LY *
[mm]
0
120
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée
IPD D LY *
[mm]
0
120
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente
LV D LY UP [mm]
0
50
250
Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en montée
LV D LY D O [mm]
0
50
250
Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en descente
1 LS D LY
[mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème bas
2 LS D LY
[mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème haut
SLU D LY * [mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée,
sur ni veau court
SLD D LY * [mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente,
sur ni veau court
T creep ** [10ms]
20
64
Plage de petite vitesse avant l'arrivée au niveau durant un
déplacement en vitesse normale ( GAA30158 AAE).
L'erreur MLS : < Dec Dist si la Creep Time < 200 à 300ms.
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MANUEL REGLAGE CHANTIERS
DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
OTIS
OVF20
NOVEMBRE 2000
MRC CH 08 336
PAGE 30
START/STOP séquence de touches à l'outil <M> <3> <4>
N om du paramètre
min.
(D F= 6)
max.
[10 ms]
0
0
999
D élai pour levée de frei n
PREMAG PER [10 ms]
0
5
999
Temps de prémagnéti sati on du moteur
PRET FREQ [0,1 Hz]
0
2
100
Fréquence de prémagnéti sati on du moteur
NEG PRET**
0
0
100
Fréquence de prémagnétisation du moteur avec une charge
entraînante.
PRET SLOPE
0
10
100
Profi l de vi tesse avant lecture de l'encodeur
RMP D WN T2 [10 ms]
1
50
500
Pente de la vi tesse de ni velage à l'arrêt
D RP BK D LY [10 ms]
0
45
500
D élai de retombée du frei n
EL HLT PER [10 ms]
0
20
500
Arrêt électri que
LFT BK D LY
**
D éfinition
= paramètres qui n'apparaissent que si CONTR TYPE = 4. Pour apprentissage.
POUR INFORMATION :
CONTROL (FOR ENGINEERING) séquence de touches à l'outil <M> <3> <5> <1>
N om du paramètre
min.
(D F= 6)
max.
N C TR : kp [%]
0
50
500
Gai n proporti onnel
N C TR : Ti [10 ms]
5
10
50
Facteur i ntégral
N C TR : td [10 ms]
0
10
100
Facteur di fférenti el
SLIP LIMT [% fn]
6
22
30
Gli ssement maxi mum. C e paramètre permet l'équi li brage
des vi tesses montée et descente.
150
195
250
Li mi tati on du courant moteur
Red l1 [% IN]
D éfinition
U/F (FOR ENGINEERING) séquence de touches à l'outil <M> <3> <5> <2>
N om du paramètre
Ustart (f=0) [0,1% Un]
min.
(D F= 6)
max.
D éfinition
0
20
250
Offset de tensi on à la fréquence 0
Uacc (fn)
[0,1% Un]
500
1100
1600
Tensi on moteur à la fréquence nomi nale
Usli p
[0,1% Un]
0
150
500
Offset de tensi on selon le gli ssement
Udc
[V]
500
600
1000
Tensi on conti nue après redresseur (dans le rack)
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OTIS
4.5
DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OVF20
NOVEMBRE 2000
MRC CH 08 336
PAGE 31
LISTE DES DEFAUTS OVF20 : Version jusqu'à soft GAA30158 AAE.
LISTE DES ERREURS LIEES AU LEARNING
86
LRN : Learn Abort
Apprenti ssage i nterrompu.
Voi r les évènements sui vants en tapant <Go On>
87
LRN : < Mag Len
Longueur d'ai mant trop peti te (longueur mi ni = 170 mm)
C oncerne le ni veau affi ché à l'écran.
88
LRN : > Mag Len
Longueur d'ai mant trop longue (longueur maxi = 450 mm)
C oncerne le ni veau affi ché à l'écran.
89
LRN : Mag Len Var
Les ai mants ne sont pas tous de la même longueur.
La tolérance pour l'ensemble des ai mants est i nféri eur à 2cm.
90
LRN : < Floor D i st
La di stance entre deux D oor Zone est trop courte.
(D i stance mi ni = 180 mm)
91
LRN : > Floor D i st
La di stance entre deux ni veaux est trop grande. Le système calcule le temps entre
deux ni veaux en grande vi tesse.
Si ce temps est > 52s => défaut.
La cause peut être un dur mécani que.
92
Pendant l'apprenti ssage, le dri ve compte plus de D Z que de ni veaux programmés.
LRN : Too many LV véri fi er la programmati on de "TOP FLOOR"
<M>-<3>-<1>-<Go on>
93
LRN : > LV i n 1LS
Le nombre de DZ dans 1LS est supérieur à la valeur programmée dans "Floors in 1LS".
Véri fi er en <M>-<3>-<1>-<Go on>
94
LRN : < LV i n 1LS
Le nombre de DZ dans 1LS est inférieur à la valeur programmée dans "Floors in 1LS".
Véri fi er en <M>-<3>-<1>-<Go on>
95
LRN : < 1LS D i st
La di stance de 1LS par rapport au ni veau bas est trop courte.
D i mi nuer 1LS D LY
96
LRN : < 2LS D i st
La di stance de 2LS par rapport au ni veau haut est trop courte.
D i mi nuer 2LS D LY
Nota : Voir aussi la liste des events logg au paragraphe suivant.
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TECHNIQUE
CHANTIERS
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PAGE 32
Classe des Events logging :
Dans la colonne classe est indiqué la gravité de l’événement.
i
Information.
e
erreur dans le fonctionnement interne du rack.
w
alarme.
f(x)
défaut fatal entraînant l’arrêt de l’appareil après (x) défauts consécutifs, le rack est
mis en panne.
Event logging «actuels» M <2>-<2>-<1>
Event logging «sauvés» M <2>-<2>-<2>
SYS :
0
f
Warmstart
Reset par programme.
1
f
Shut down
Apparei l en panne.
2
f
DDP
Le dri ve est en D D P.
3
f
E2P mi ssi ng
Pas de mémoi re EEPROM connectée à la MC BII.
4
i
E2P Wri tten
Changement de paramètre dans l'EEPROM, depuis la dernière mise sous tension.
5
i
E2P D efault
Tous les paramètres ont la valeur par défaut. Un réajustement doi t être fai t.
6
w
E2P Unvali d
D éfaut de programmati on.
7
f
Inputs Lost
Perte des entrées pendant plus de 30 ms.
8
e
Pckg Tst Err
i nformati on Engi neeri ng.
9
f
Power fai l
Perte d'ali mentati on (durée : 2 à 8 secondes).
10
f2
< 24V Supply
D éfaut ali mentati on 24 volts.
11
f2
< 15V Supply
D éfaut ali mentati on 15 volts.
12
f1
Inv-Relay
D éfaut de collage du relai s INV. Si répéti ti f, changer le rack.
13
w
Int O-Flow
i nformati on Engi neeri ng.
14
w
C alc Ti me
i nformati on Engi neeri ng.
15
e
1LS + 2 LS
1LS et 2LS acti vés si multanément.
16
e
AD C offset
Erreur avec le convertisseur digital/analogique du rack. Vérifier le 5 volts de la MCB.
17
e
HSO Buf Ful
i nformati on Engi neeri ng.
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CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
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PAGE 33
INV :
21
f2
> Volt D C
D C Surtensi on dans le ci rcui t conti nu. Véri fi er connexi ons et valeur rési stance
D BR : 3,3kw-78ohms / 5kw-54ohms / 9 et 15kw-24ohms
22
f
> Heat packg
Surchauffe du refroi di sseur des IGBT.Si la température ambi ante est très basse
< 5°C un défaut peut apparaître.
23
f2
< Volt D C
Tensi on conti nue trop basse après le redresseur. Véri fi er les phases.
24
no
not used
not used
25
f4
> C urr IGBT
Suri ntensi té dans les IGBT. Voi r compati bi li té pui ssance rack-moteur.
ATTEN TION : risque destruction rack.
26
no
not used
not used
27
f4
> C urr Motor
Courant moteur > à 240% du courant nominal. Voir compatibilité puissance rack-moteur.
ATTEN TION : risque destruction rack.
28
e
Temp meas
D éfaut de température. Voi r refroi di sseur.
29
f4
Brake chopp
Véri fi er rési stances de frei nage et connexi ons.
30
e
Udc ELGA
D éfaut carte MC B.
31
1
Err undefnd
Erreur i ndétermi née du rack.
37
f
EMERGNC Y
Ouverture de la chaîne des sécuri tés.
38
f5
C ommand Lst
Erreur de communication entre MCB et LCB. Vérifier connexions entre LCB et MCB.
39
e
FR w/o learn
D éfaut de learni ng, refai re le learni ng.Véri fi er les LV.
40
w
WT F SWITC H
SW1 et SW2 ne s'enclenchent pas malgré l'ordre de départ.
41
f
MC + SafetyC h
Ouverture de la chaîne des sécuri tés.
42
f
U / D L o st
Perte de U ou D en marche.
43
f
SafetyC hai n
C ombi nai son i llégale de NOR, UIB et D IB
44
f
C hk SW Si g
Etat anormal du si gnal SW.
45
f
C hk D BD Si g
Etat anormal si gnal D BD (1=arrêt, 0=marche). Véri fi er le câblage de D BD .
46
f
C hk RD Y Si g
Défaut MCBII, pas de sortie du signal ready. Vérifier connexions entre LCB et MCB.
MC :
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PAGE 34
MLS :
51
w
< AC C D IST
La vi tesse contrat n'est pas attei nte (en recalage, ce n'est pas un défaut).
52
w
< D e c D i st
Pas de vi tesse de ni velage. Impréci si on d'arrêt. Rédui re les IP dLY. Si mode
LEARNING, refai re un learni ng.
53
w
Stop i n LS
1LS et 2LS foncti onnent en i nverse.
54
w
/T<> IP
D i spari ti on de la commande GV sans IPU IPD .
55
e
Inp Error
D éfaut 1 ou 2LS au départ.
56
w
1LS Ini D ec
D écélérati on ni veau bas déclenchée par 1LS. Augmenter 1LS D LY.
57
w
2LS Ini D ec
D écélérati on ni veau haut déclenchée par 2LS. Augmenter 2LS D LY.
58
w
Event Mi ss
Problème de lecture des entrées IP ou LV.
59
f8
SL Mi ssed
Pas de SLU SLD entre deux LV sur ni veaux courts.
60
f
LV Mi ssed
Temps de ni velage trop long. Augmenter les IPU D LY et IPD D LY.
61
f8
LV Lost Pert
Perte si gnal LV pendant ni velage / arrêt. Rédui re les IP D LY et LV D LY. Si mode
LEARNING, refai re un learni ng.
62
w
LV count
D éfaut de comptage des LV (avec learni ng).
63
w
LV Tri g Err
Uni quement en mode learni ng. Rebond du si gnal LV > 20ms véri fi er le soft i nstallé,
la versi on doi t être GAA30158 AAD ou supéri eure.
DRV :
69
f
PVT fai l
Perte du si gnal d'encodeur pendant la marche.
70
e
Speed Msmt
Erreur de mesure de vi tesse. Véri fi er les bli ndages ;encodeur ; câble moteur et
li ai sons à la terre.
71
f4
> Speed
V > 10% de la vi tesse de référence.Voi r N SYN MOTOR, ENC OD ER PULSES.
72
f4
< Speed
V < 45% de la vi tesse de référence. VOIR N SYN MOTOR, ENC OD ER PULSES,
ENC OD ER TRAC ES.
73
e
Open Loop
Foncti onne en boucle ouverte. C ontrôler C ONTR TYPE et ENC OD ER PULSES.
74
e
Rollb Start
D évi rage sens i nverse au démarrage. avec encodeur 2 traces.
75
e
Rollb Stop
D évi rage sens i nverse à l'arri vée. avec encodeur 2 traces.
76
e
Encoder D i r
Inversi on des traces d'encodeur. Inverser les fi ls sur MC B 5P3 et 5P4.
77
f3
Phase D own
Le courant moteur est nul sur une phase.
78
f4
Over Load
Suri ntensi té au démarrage. Véri fi er compati bi li té pui ssance rack-moteur.
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4.6
TYPE
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
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NOVEMBRE 2000
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PAGE 35
TABLEAU DES PARAMETRES MOTEUR
MACHINE REF :
Ø de
poulie
(m)
Nbre de Vitesse
Roping Ratio paire de treuil à
pôles
50HZ
Vitesse
contrat
(m/s)
NOM
FREQ
CON SPE
(0,01 m/s)
N SYN
MOTOR
(RPM)
U acc
TAA20002A325
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
TAA20002A326
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
TAA20002A327
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
140VAT TAA20002A370
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
TAA20002A371
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
TAA20002A372
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
TAA20002A373
0,575
2
18
2
1,25
1,00
400
100
1200
800
18ATF TAA20000A156
Exemple
16B T
0,64
0,62
1
1
29
28
2
2
1,73
1,74
1,60
1,50
462
431
160
150
1386
1293
924
862
TAA2000A307
TAA2000A308
TAA2000A310
TAA2000A315
TAA2000A316
TAA2000A326
TAA2000A327
TAA2000A329
TAA2000A280
TAA2000A304
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
60
60
60
60
60
60
60
60
38
38
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,38
0,59
0,59
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,63
0,63
526
526
526
526
526
526
526
526
534
534
40
40
40
40
40
40
40
40
63
63
1578
1578
1578
1578
1578
1578
1578
1578
1602
1602
1052
1052
1052
1052
1052
1052
1052
1052
1068
1068
TAA2000A312
0,575
2
38
2
0,59
0,63
534
63
1602
1068
TAA2000A309
TAA2000A317
TAA2000A322
TAA2000A323
TAA2000A328
TAA2000A330
TAA2000A300
TAA2000A301
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
0,575
2
2
2
2
2
2
1
1
38
38
38
38
38
38
48
48
2
2
2
2
2
2
2
2
0,59
0,59
0,59
0,59
0,59
0,59
0,94
0,94
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
1,00
1,00
534
534
534
534
534
534
532
532
63
63
63
63
63
63
100
100
1602
1602
1602
1602
1602
1602
1596
1596
1068
1068
1068
1068
1068
1068
1064
1064
TAA2000A350
0,62
1
22
2
2,21
1,60
362
160
1086
724
TAA2000A351
0,62
1
22
2
2,21
1,60
362
160
1086
724
TAA2000A356
0,62
1
22
2
2,21
1,60
362
160
1086
724
TAA2000A357
0,62
1
22
2
2,21
1,60
362
160
1086
724
160 VAT
13VTR
TAA20065A150
0,62
1
22
2
2,21
1,60
362
160
1086
724
TAA20065A61
0,575
1
48
2
0,94
1,00
532
100
1596
1064
Dans le cas des machines repérées en italique la vitesse calculée du treuil est inférieure à la
vitesse contrat souhaitée.
Les calculs donnent une fréquence supérieure à 50 Hz. La solution conseillée est de programmer
CON SPE = (vitesse en m/s du treuil à 50 Hz) x 100 ; NOM SPE = (vitesse contrat en m/s) x 100 ;
NOM FREQ = 500 ; RPM = 1500 la machine sera entraînée à la vitesse contractuelle.
NB : Si la machine n’est pas dans le tableau, déterminez à l’aide de l’abaque paragraphe 4-6-1 les
paramètres recherchés.
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OTIS
4-6-1
DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OVF20
NOVEMBRE 2000
MRC CH 08 336
PAGE 36
UTILISATION DE L'ABAQUE
í
Une fois la vitesse d’entraînement de la machine connue pour une fréquence de 50 Hz.
í
Reportez en ordonnée CON SPE la vitesse obtenue et en abscisse RPM (1500 tr/min pour un
moteur 4 pôles ou 1000 tr/min pour un moteur 6 pôles).
í
Reportez sur l'axe des ordonnées CON SPE/2 la vitesse pour 25 Hz.
Tracez la droite réunissant ces deux points.
í
La pente de cette droite [Speed/Freq] caractérise la vitesse d’entraînement du treuil par rapport à la fréquence appliquée au moteur.
í
La vitesse retenue pour votre installation détermine un point sur l’ordonnée (CON SPE).
í
Tracez une droite horizontale à partir de ce point, elle coupe la pente de [Speed/Freq].
í
La verticale abaissée de ce point d’intersection donne les paramètres recherchés [RPM; NOM
FREQ; Uacc], en ordonnée.
Voir l’exemple de la modernisation d’un tension variable (machine 16BT avec moteur 50 Hz. 4 pôles).
Recommandations :
Le paramètre NOM SPE n’autorise l’ajustement de la vitesse de l’installation que de +/-10%, par
rapport à CON SPE.
Il est déconseillé d’alimenter les moteurs à une fréquence supérieure à 50 Hz.
Les formules de ces paramètres sont disponibles paragraphe 4-6-2 ainsi qu'un exemple 4-6-3.
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DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OVF20
NOVEMBRE 2000
MRC CH 08 336
PAGE 37
ABAQUE DE CALCUL POUR UNE MACHINE DE 1500 tr/mn
(exemple : machine 16BT à 50 Hz )
Nota : La précision de lecture de l'abaque est suffisante pour que la vitesse contractuelle soit obtenue.
La concordance des paramètres entre eux est assurée.
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DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OVF20
NOVEMBRE 2000
MRC CH 08 336
ABAQUE DE CALCUL POUR UNE MACHINE DE 1000 tr/mn
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MANUEL REGLAGE CHANTIERS
DOCUMENT
TECHNIQUE
CHANTIERS
OVF20
NOVEMBRE 2000
MRC CH 08 336
PAGE 39
PARAMETRES MOTEUR OVF20
4-6-2
Calcul des paramètres moteur OVF20
Paramètres machine à connaître :
í
Le diamètre de la poulie en mètre.
í
Le ratio si il est plaqué sur la machine, sinon il faut le déterminer en comptant le nombre de
tour d’arbre moteur pour un tour de poulie de traction.
Calcul des paramètres à programmer :
Vitesse pour le ratio à 50 Hz. (m/s) =
(Diamètre de la poulie (m)) x 3.14 x 50 (Hz)
(roping) x (Nbre de paire de pôle) x (gear ratio)
On en déduit NOM FREQ pour la vitesse =
Vitesse désirée de l’installation x 500
Vitesse pour le ratio à 50 Hz. (m/s)
On vérifie ensuite CON SPE =
(Diamètre de la poulie (m)) x 3.14 x NOM FREQ (calculée) x 10
(roping) . (paire de pôle) . (gear ratio)
N SYN MOTOR (rpm) =
Uacc =
NOM FREQ (calculée) x 6
Nbre de paire de pôles
N SYN MOTOR (rpm) (calculée) x 1000
Nbre nominal de tours moteur/min à 50 Hz.
Les paramètres en gras devront être rentrés dans le DRIVE
í
Pour le paramètre NOM SPE le système le réduit systématiquement
NOM SPE = 0.95. (CON SPE) une fois les paramètres CONTRACT renseignés.
On peut ajuster ce paramètre pour obtenir la vitesse contractuelle de l’installation dans la limite
+ 10/-10% de la valeur de CON SPE.
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4-6-3
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
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PAGE 40
Exemple de calcul de paramètres moteur OVF20
Paramètres machine à connaître :
í
í
Le diamètre de la poulie en mètre = 0,62m
Le ratio si il est plaqué sur la machine (GR = **), sinon il faut le déterminer en comptant le
nombre de tour d’arbre moteur pour un tour de poulie de traction. = 28
Calcul des paramètres à programmer :
Vitesse pour le ratio à 50 Hz. (m/s) = 1,74 m/s
0,62 m x 3.14 x 50 Hz
1 x 2 x 28
On en déduit NOM FREQ pour la vitesse = 431
1,50 m / s x 500
1,74 m/s
On vérifie ensuite CON SPE = 150
N SYN MOTOR (rpm) = 1293
Uacc = 862
0,62m x 3.14 x 431 x 10
1 x 2 x 28
431 x 6
2
1293 rpm x 1000
1500
Les paramètres en gras devront être rentrés dans le DRIVE
í
Le système le réduit systématiquement.
NOM SPE = 0.95. (CON SPE) une fois les paramètres CONTRACT renseignés.
Dans ce cas, il faudra appliquer NOM SPE = CON SPE = 150
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4.7
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PAGE 41
LISTE DES PARAMETRES DE L'OVF20 A partir de la version de soft GAA30158 AAF
Cette nouvelle version corrige le défaut "LS fault" lié au mode de génération de l'information IP par
le drive OVF20 destinée à l'opérationnel LCBII (Soft LCBII GAA30082 BAJ).
Elle intègre la prise en compte des contacts de levée de frein "Brake switch" par le drive OVF20
(uniquement dans les configurations interfaces codées où NOR n'est pas utilisé).
L'état des relais BY, SW et BR est visualisé à l'outil MCS.
Un jeu de paramètres permet de définir le type moteur à partir des données portées sur sa plaque
d'identification.
Un autre jeu de paramètres détermine la vitesse contrat de l'installation.
Le paramètre Uacc s'ajuste automatiquement en interne en fonction des paramètres ci -dessus.
CONTRACT <M><3><1>
PAR AMETR E
C ON SPE (0,01 m/s)
VALEU R PAR
D EFAU T
D EFIN ITION
160
Vi tesse contrat de l'i nstallati on.
à programmer
Nombre de tours (rpm) moteur nécessaires pour obtenir la vitesse contrat :
CON SPE x suspension (roping) x réduction (geared) x 60
= ------------------------------------------------------------------------------------------Ø de poulie (cm) x 3.14
C ON N mot (rpm)
1425
MOT F nom (0.1Hz)
500
Fréquence nomi nale du moteur i ndi quée sur la plaque moteur.
MOT N nom (rpm)
1425
Nombre nomi nal de tours moteur à la fréquence nomi nale.
Valeur portée sur la plaque moteur.
ENC OD ER PULSES
Nombre de pulses d'encodeur type :
0
doigt TAA633B1 (G0177CK1) = 120 (indiqué sur le treuil)
à programmer
GBA633A1 = 120 pour V >1,60 m/s JAA00633AAF2 & GCA633A1 = 1024
ENC OD ER TRAC ES
Nombre de traces de l'encodeur :
1
TAA633B1 (G0177C K1) = 1
à programmer
JAA00633AAF(1) / (2) ; GBA633A1 & GC A633A1 = 2
2LV (1=Yes / 0 = No)
0
Si un seul détecteur LV alors = 0
Si deux détecteurs 1LV et 2LV alors = 1
D D P (s)
20
Tempori sati on pour la détecti on d'anti pati nage.
C ONTR TYPE
AC C PREC TR
SLIP LOAD (0,1% fn)
Type de contrôleur :
0 pour MS300, MC S310 et NE300.
4
1 pour MC S220 ou MC S220M sans codage des i nterfaces (U,D ,T,G).
à programmer
2 pour MC S220 ou MC S220M avec codage des i nterfaces (V1,V2,V3,V4).
4 MC S 220 (M) avec apprenti ssage.
6
à ajuster
60
à ajuster
Couple initial pour l'accélération. Cette valeur est à ajuster à l'aide de l'outil test.
Sélectionner ce paramètre à l'écran de l'outil TEST TOOL. Ajuster sa valeur à celle
affichée par l'outil dans le coin en haut à droite de l'écran une fois que l'appareil aura
fait une dizaine de voyages en normal.
Glissement de la machine à pleine charge. Sélectionner ce paramètre à l'écran de l'outil
TEST TOOL. Ajuster sa valeur à celle affichée par l'outil dans le coin en haut à droite de
l'écran une fois que l'appareil aura fait une descente à vide. Contrôler cette valeur en
faisant plusieurs voyages en descente à vide. Les valeurs en montée à vide peuvent être
négatives. Dans le cas ou en descente à vide elles seraient aussi négatives, vérifier les
paramètres contrat (Nbre de tours moteur & encodeur pulse).
D étermi ne l'i nformati on LNS envoyée à la LC BII.
Si SLIP LOAD = 0, LNS & N C TR : Td ne sont plus foncti onnels.
TOP FLOOR **
0
Ni veau le plus haut - Le ni veau le plus bas étant toujours 0.
FLOORS IN 1LS **
1
Nombre de ni veaux dans 1LS
BrakeSW type
connecté en P1.2 de
la MC BII
0
0 : pas de contact de levée de frei n.
1 : les contacts de levée de frei n sont câblés en parallèle.
2 : les contacts de levée sont câblés avec un auxi li ai re de SW
** apparaissent uniquement en mode learning
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Attention :
Si les paramètres CON SPE ; CON Nmot ; MOT F nom ; MOT Nnom ne sont pas compatibles
entre eux le défaut "SYS" : E2P Inv Para" apparaît.
Les valeurs mini / maxi des paramètres ci dessus sont recalculées en interne en fonction des valeurs entrées.
Pour déterminer la valeur en cause essayer de saisir à nouveau chacun de ces paramètres (sans
faire paraméteur par défaut).
Le mini ou le maxi de la valeur concernée apparaît lors de la saisie.
Corrigez l'erreur et poursuivez la mise en service comme auparavant, la procédure de mise en
service ne diffère pas de la version antérieure.
DRIVE <M><3><2>
N om du paramètre
min.
(D F= 6)
max.
5
44
60
Vi tesse d'i nspecti on. (max. 0.63m/s vi tesse légale)
NOM SPE [0,01 m/s]
10
160
180
Vi tesse nomi nale de l'i nstallati on.
Uti li ser pour rédui re la vi tesse nomi nale
SHR SPE [0,01 m/s]*
0
0
120
Vi tesse de ni veau court sans learni ng:
dépend du plus court des ni veaux sans learni ng.
REL SPE [0,01 m/s]
0
0
10
Vi tesse de reni velage recommandée 2 à 3.
C RE SPE [0,01 m/s]
5
8
15
Vi tesse d'approche du ni veau recommandée 6 à 8 doi t
être < 10
AC C
[0,01 m/s2]
1
80
120
Rampe d'accélérati on. Valeur recommandée < 80
D EC
[0,01 m/s2]
1
80
120
Rampe de décélérati on. Valeur recommandée < 80
INS SPE
[0,0 Hz]
D éfinition
VANNE <M><3><3>
N om du paramètre
min. (D F= 6) max.
D éfinition
IPU D LY *
[mm]
0
120
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée
IPD D LY *
[mm]
0
120
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente
LV D LY UP [mm]
0
50
250
Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en montée. Avec le reni velage LV
D LY UP et LV D LY D O doi vent être i denti que
LV D LY D OWN [mm]
0
50
250
Tempori sati on de l'ordre d'arrêt en descente
1 LS D LY
[mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème bas
2 LS D LY
[mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement extrème haut
SLU D LY * [mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en montée,
sur ni veau court
SLD D LY * [mm]
0
50
600
Tempori sati on de l'ordre de ralenti ssement en descente,
sur ni veau court
T creep ** [10ms]
1
64
300
Plage de peti te vi tesse avant l'arri vée au ni veau durant un
déplacement en vi tesse normale.
L'erreur MLS : < D ec D i st si la C reep Ti me < 200 à 300ms.
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START - STOP PARAMETER (STATO) <M><3><4>
N om du paramètre
LFT BK D LY
min. (D F= 6) max.
D éfinition
[10 ms]
0
0
999 D élai pour levée de frei n.
PREMAG PER [10 ms]
0
5
999 Temps de prémagnéti sati on du moteur avant accélérati on.
PRET FREQ
[ Hz]
0
2
Fréquence de prémagnéti sati on du moteur avec une charge
100 entraînant en sens i nverse du déplacement (roll back). Voi r
réglage des péses charge.
NEG PRET**
[ Hz]
0
0
Fréquence de prémagnéti sati on du moteur avec une charge
100 entrai nant dans le même sens que le déplacement (roll over).
Uti li sé avec les pèses charge & C ONTR TYP =4
PRET SLOPE
0
10
100
RMP D WN T2 [10 ms]
20
50
500 Pente de la vi tesse de ni velage à l'arrêt
D RP BK D LY
[10 ms]
20
45
500
D élai de retombée du frei n. Le frei n doi t être retombé avant la
coupure des contacteurs SW1 & SW2.
EL HLT PER
[10 ms]
0
20
500
Arrêt électri que.Temps pendant lequel le frei n doi t veni r agi r sur
la pouli e de frei n.
Profi l de vi tesse avant lecture de l'encodeur. Agi t sur le confort
au départ de l'apparei l "à coup" à l'accélérati on.
CONTROL <M><3><5><1>
N om du paramètre
min. (D F= 6)
max.
D éfinition
N C TR : kp [%]
0
50
500
Gai n proporti onnel. ~ 10 x le gli ssement moteur.
N C TR : Ti [10 ms]
5
10
50
Facteur intégral la valeur par défaut convient la plupart du temps.
N C TR : td [10 ms]
0
10
100
Facteur différentiel, actif lorsque la vitesse atteint 70% de CON SPE.
Td permet d'évi ter les dépassements dans le cas de moteur
à fort gli ssement ou d'une forte i nerti e.
D ésacti vé si Td=0 ou SLIP LOAD < 20.
SLIP LIMT [% fn]
6
22
30
Gli ssement maxi mum. Peut agi r sur l'accélérati on.
Red l1 [% IN]
100
195
250
Li mi tati on du courant moteur
U/F SPECIFICATION <M><3><5><2>
N om du paramètre
Ustart (f=0) [0,1% Un]
Uacc (fn) [0,1% Un]
Usli p [0,1% Un]
Udc [V]
min.
(D F= 6)
max.
D éfinition
0
20
250
Offset de tensi on à la fréquence 0
500
1100
1600
Tensi on moteur à la fréquence nomi nale. D ans cette versi on
le paramètre est ajusté automati quement en foncti on de la
vi tesse C ON SPE.
0
150
500
Offset de tensi on selon le gli ssement
500
600
1000
Tension continue après redresseur (dans le rack). La tension
moteur est réduite quand cette valeur est dépassée dans le
cas de charge entraînante.
** apparaissent uniquement en mode learning
* paramètres supprimés en mode learning
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LISTE DES DEFAUTS OVF20 : Version à partir du soft GAA30158 AAF.
LISTE DES ERREURS LIEES AU LEARNING
86
86
LR N : Learn Abort
f
Apprenti ssage i nterrompu.
Voi r Error Loggi ng <M><2><1>
87
87
LR N : < Mag Len
f
Longueur d'ai mant trop peti te (longueur mi ni = 170 mm)
C oncerne le ni veau affi ché à l'écran.
88
88
LR N : > Mag Len
Longueur d'ai mant trop longue (longueur maxi = 450 mm)
f C oncerne le ni veau affi ché à l'écran. C e défaut apparai t aussi lorsque des
vi tesses < 0.40m/s sont programmées.
89
89
LR N : Mag Len Var f
Les ai mants ne sont pas tous de la même longueur.
La tolérance pour l'ensemble des ai mants est i nféri eur à 2cm.
90
90
LR N : < Floor D ist
f
La di stance entre deux D oor Zone est trop courte.
(D i stance mi ni = 180 mm)
LR N : > Floor D ist
La di stance entre deux ni veaux est trop grande. Le système calcule le temps
entre deux ni veaux en grande vi tesse.
Si ce temps est > 52s => défaut.
f La cause peut être un dur mécani que.
Véri fi er le systéme de détecti on (PRS). Si la di stance entre deux ni veaux est
excessi ve, créer un étage i ntermédi ai re fi cti f.
Voi r aussi erreur 'MLS : LV tri g err"
91
91
92
92
Pendant l'apprenti ssage, le dri ve compte plus de D Z que de ni veaux
programmés.
LRN : Too many LV f
véri fi er la programmati on de "TOP FLOOR"
<M>-<3>-<1>-<Go on>
93
93
non utilisé
e
94
94
non utilisé
e
95
95
non utilisé
e
96
96
non utilisé
e
97
97
non utilisé
e
98
98
non utilisé
e
99
99
SYS : Msg Lost
i
Indi que que le nombre d'évènements est trop i mportant pour que l'outi l MC S
pui sse les affi cher.
Classe des Events logging :
Dans la colonne classe est indiqué la gravité de l’événement.
i
Information.
e
erreur dans le fonctionnement interne du rack.
w
alarme.
f(x)
défaut fatal entraînant l’arrêt de l’appareil après (x) défauts consécutifs, le rack est
mis en panne.
Event logging «actuels» <M> < 2 > < 2 > < 1 >
Event logging «sauvés» <M> < 2 > < 2 > < 2>
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PAGE 45
SYS : messages relatifs à la MCB & au système
0
f
Warmstart
R eset par programme.
a) Eprom en défaut
b) Temps i nsuffi sant pour sauvegarder tous les events.
c) C arte en défaut.
1
f
S h u t d o wn
Appareil en panne.
Pour vi suali ser l'error à l'ori gi ne de cette panne fai re la
séquence <shi ft> <down>.
2
f
a) Lancer un self test (M-2-3-go on) changer l'Eprom si
nécessai re.
b) Le défaut peut être négli gé si les défauts sont
enregi strés.
c) C hanger la carte MC BII.
DDP
Aller au message d'erreur li è au derni er shutdown
Le driv e est en D D P.
La durée du parcourt entre deux i mpulsi ons vues par LV C e défaut est souvent li è à d'autres évènements.
du PRSII est supéri eure à celle programmèe.
Voi r durs sur les gui des, levée de frei n, machi ne, pouli e
câbles.
3
f
E2P missing
a) EEPROM absente
b) EEPROM en D éfaut
Pas de mémoire EEPR OM connectée à la MC B II.
a) Installer correctement une EEPROM.
b) Lancer un self test (M-2-3) changer la EEPROM si
nécessai re.
c) C hanger la MC BII.
4
i
E2P Written
C hangement de paramètre dans l'EEPR OM, depuis
la dernière mise sous tension.
5
i
E2P D efault
Tous les paramètres ont la v aleur par défaut. U n
réajustement doit être fait.
Le dri ve n'est pas autori sé à foncti onné en normal avec
les paramètres par défaut.
6
w
E2P Inv alid
Si les paramètres ori gi ne ont été sauvegardés par
STORE (M-3-7), les recharger avec LOAD (M-3-8).
Si l'encodeur n'a pas été remplacé dans l'entre temps
l'apparei l est confi guré à nouveau si non refai re une mi se
en servi ce complète.
D éfaut de programmation.
a) Aprés changement de soft ou de paramètre.
a ) Noter les paramètres de l'installation faire un paramètre
par défaut et reconfiguré l'installation refaire un learning
b) Self test de la EEPROM en défaut.
b) C hanger la EEPROM.
7
f
non utilisé
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SYS : messages relatifs à la MCB & au système (suite)
8
e
Pckg Tst Err
information Engineering.
D éfaut exploi té durant les tests usi ne.
9
f
Power fail
Perte d'alimentation (durée : 2 à 8 secondes).
a) Tensi on réseau trop fai ble.
b) Mi cro coupure ou vari ati on de la tensi on réseau.
10
10
f2
f2
< 24V Supply
a) C ourt ci rcui t extéri eur au rack sur le 24Vdc.
b) C arte MC BII en défaut
c) PD B défectueuse.
11
11
f2
f2
a) Véri fi er l'ali mentati on ED F.
b) Véri fi er le réseau avec un apparei l de mesure adoc.
Défaut alimentation 24 volts sur la MCBII (fourni par la PDB).
a) Mettre l'i nstallati on hors tensi on, débrancher tous les
connecteurs, sauf P1. Mettre à nouveau sous tensi on si le
défaut a di sparu véri fi er le câblage.
b) C hanger la MC BII.
c) C hanger le dri ve complet.
< 15V Supply
Défaut alimentation 15 volts sur la MCBII (fournit par PDB).
Inv -R elay
D éfaut de collage du relais IN V.
voi r erreur 10
12
12
f1
f1
a) Cette information apparait à chaque mise hors tension.
b) Le dri ve est bloque si un défaut de converti sseur ou de
sécuri té se produi t plusi eurs foi s de sui te.
a) Informati on seulement.
b) voi r erreur 1
13
13
w
Int O-Flow
Erreur interne (information Engineering).
14
14
w
C alc Time
Le temps de calcul du profil de référence et du control
de v itesse > 60% (information Engineering).
15
15
e
1L S + 2 L S
1LS et 2LS activ és simultanément.
a) C âblage défectueux.
b) D étecteur en défaut.
c) Tensi on d'ali mentati on des détecteurs.
d) C arte MC BII défectueuse.
16
16
e
AD C offset
Ov de référence du convertisseur digital/analogique non valide.
a) Vari ati on de la tensi on de li gne.
b) C arte MC BII en défaut.
c) C onverti sseur défectueux.
17
17
e
f
a) Véri fi er le réseau avec un enregi streur.
b) C hanger la carte MC BII.
c) C hanger le dri ve complet.
Le paramètre C onN mot est en conflit av ec un autre
paramètre
Int MC B err
C e défaut i ndi que un problem de carte MC BII.Si le défaut
persi ste après l'échange de carte. Prendre contact avec
l'engi neeri ng.
18
18
C o mp a re r le s e ntré e s vue s p a r la L C B II e t la MC B II (M-1 -2 GOON).
a) Véri fi er le càblage.
b) Remplacer le détecteur.
c) C ontrôler l'ali mentati on.
d) C hanger la MC BII.
ParaC onflkt
e = 1 à 12 HSO buffer flow
e = 32 C MD TEST si gnal en défaut.
D onnées erronées prov enant par VC B ligne série.
Le paramètre INS SPE i mpli que de fai re tourner le moteur à la Véri fi er les paramètres C ON SPE, C onNmot , MotFnom,
vi tesse de synchroni sme.
MotNom (M3-1-goon).
Le paramètre NOM SPE i mpli que de fai re tourner le moteur à INS SPE, NOM SPE (M-3-2-goon).
110% de la vi tesse de synchroni sme.
19
19
f
D éfaut de lecture ou d'écri ture sur la EEPROM.Si :
e =1 temps d'écri ture en confli t avec d'autres taches en cours.
e =2 défaut d'écri ture de la EEPROM composant défectueux.
e =3 temps de lecture en confli t avec d'autre taches en cours.
e =6 erreur d'accès mémoi re pendant l'écri ture.
e =7 erreur d'accès mémoi re pendant la lecture.
E2P failure
Toutes les erreurs exceptées le code 2 sont des i nfos pour
l'ENG seulement.
a) C ode =2 ou EEPROM selftest (M-2-3) en défaut.
b) C arte MC BII en défaut.
20
20
e
a) Noter tous les paramètres pui s changer l'EEPROM et
recharger les paramètres.
b) C hanger la MC BII.
non utilisé
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INV : messages relatifs au convertisseur
21
21
f2
f2
> Volt D C
D C Surtensi on dans le ci rcui t conti nu.
a) Valeur ou resi stance D BR défectueuse.
b) D éfaut de câblage de la rési stance D BR.
c) C onverti sseur défectueux.
22
22
f
> H eat p ackg
a) Venti lati on défectueuse.
b) capteur de température défectueux.
23
23
f2
f2
< Volt D C
a) C oupure de tensi on sur la li gne ED F.
b) Tensi on de li gne trop basse.
24
24
f1
f1
Pwr Section
25
25
f4
f4 > C urr IGB T
a) C ourt ci rcui t du câble moteur ou défaut d'i solement.
b) D éfaut de la PD B (apparaît à chaque décélérati on).
c) C onverti sseur en défaut (défaut permanent).
26
26
e n o t u sed
27
27
f4
f4
> C urr Motor
a) La pui ssance du rack est i nsuffi sante.
b) C ourt ci rcui t dans le moteur ou défaut d'i solement des
bobi nages.
c) D éfaut de l'encodeur.
28
28
e Temp meas
a) Si la température ambi ante est très basse
< 5°C un défaut peut apparaître.
b) capteur de température (défaut permanent).
29
29
f4
f4
B rake chopp
a) La rési stance D BR n'est pas bi en raccordée.
b) Transi stor IGBT de frei nage défectueux.
30
30
w U dc ELGA
a) MC BII en défaut.
b) PD B en défaut.
31
31
e Err undefnd
32
32
33
33
e
e
34
34
35
35
36
36
e
e
e
a) Valeur rési stance D BR : 3,3kw-78ohms / 5kw-54ohms / 9 et
15kw-24ohms.
b) Véri fi er connexi ons.
c)C hanger le dri ve.
Surchauffe des IGBTs. Le message apparaît lorsque la
température approche à 10°C le blocage du rack ( err.=80°C ;
err. fatale = 90°C ).
a) Fai re le test du venti lateur (M-2-7).Véri fi er le câblage de
celui -ci . C hanger le venti lateur si nécessai re.
b) C hanger le rack.
Tensi on conti nue trop basse après le redresseur.
Tensi on entre 350 & 480Vdc.
Apparaît après une mi se hors tensi on mai s n'est pas
enregi stré.
a) Véri fi er le câblage et le serrage de la li gne ED F.
b) Survei ller le réseau à l'ai de d'un enregi streur.
Le courant de la D C li nk n'est pas redescendu à zéro après la
fi n d'un déplacement.
Suri ntensi té dans les IGBT.
a) C ontrôler le câble moteur et i solement par rapport à la terre.
b) C hanger le rack.
c) C hanger le rack.
C ourant moteur > à 240% du courant nomi nal. Si ce défaut
apparaît à chaque démarrage, véri fi er le bobi nage moteur
avant de changer le rack.
a) Voi r compati bi li té pui ssance rack-moteur. Tenter de rédui re
l'accélérati on par M -3-2-go on <AAC >.
b ) C ontrôler les bobi nages moteur.
c)Véri fi er l'encodeur et son câble.
D éfaut de mesure de la température du refroi di sseur.
a) D ans ce cas fai re remonter la température de la machi neri e
avec un chauffage pour confi rmer.
b) C hanger le rack ri sque de surchauffe du converti sseur ou de
la MC BII.
Transi stor IGBT en court ci rcui t ou non raccordé.
a) C ouper le courant, attendre la décharge des condos. et
véri fi er les connexi ons de la D BR.
b) C hanger le rack.
D éfaut de mesure de la tensi on UD C .
a) C hanger la MC BII.
b) C hanger le Rack.
Erreur i ndétermi née du rack (pour engi neeri ng).
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
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CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
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NOVEMBRE 2000
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MC : messages relatifs aux commandes du motion.
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37
f
EMER GN C Y ST
C oupure de la chaîne de sécuri té pendant un déplacement.
38
38
e
C ommand Lst
Uti li ser deux outi ls MC S pour pouvoi r contrôler les si gnaux
sortants et entrants (V1,V2,V3,V4) & (D S1,D S2,D S3) sur les
cartes LC BII et MC BII.
Ouverture de la chaîne des sécuri tés pendant la marche.
Véri fi er les si gnaux NOR,UIB,D IB, et voi r sur l'OC SS les i nfos
(INS/ES/D W/D FC ).
Erreur de communi cati on entre MC B et LC B. Véri fi er
connexi ons entre LC B et MC B.
e=1 perte des commandes pendant un déplacement en
normale (FR,RS,SD ).
e=2 perte des commandes pendant un déplacement en vi tesse
rédui te de ni veau à ni veau (RR,SD ).
e=3 perte des commandes pendant un arrêt d'urgence en
vi tesse de ni velage (ER).
e=4 perte des commandes pendant un reni velage(RL,ST).
e= 5 perte de commandes pendant un déplacement en
i nspecti on (INV,WT).
e=6 recalage (RS) ou manoeuvre d'urgence demandée
l'apparei l étant devant un D Z.
e=7 phase de controle d'arrêt (état <ST>) attendu.
e=8 phase de controle d'arrêt (état <WT>) attendu.
a) Sans i nfluence sur le foncti onnement.
a) Erreur de communi cati on avec la LC BII pendant un arrêt
d'urgence (sui vant versi on de software).
b) Défaut de câblage des informations V1 à V4 ou DS1 à DS3. b) Véri fi er le câblage.
c) C hanger la carte en défaut.
c) C arte LC BII ou MC BII en défaut.
d) Mauvai se connexi on sur HL2
d) contrôler l'i nterconnexi on entre HL2 & HL1.
D éfaut de learni ng. Véri fi er les LV.
39
39
e FR w/o learn
Un learni ng a déjà été fai t mai s i l faut le refai re.
40
40
w non utilisé.
41
41
f
MC + Safety C h
a) D éfaut de câblage.
b) D éfaut d'i nterface d'entrée sur la MC BII.
c) Au cours d'un pasage en i nspecti on i l y a eu un défaut sur
les si gnaux d'entrées.
42
42
f U / D L o st
D éfaut de câblage entre l'OC SS et la MC BII (uni quement en
C ONTR TYPE = 0 ou 1).
43
43
f Safety C hain
Les commandes (V1 à V4 /U,D ,T,G) ne concordent pas avec
UIB,D IB,NOR.
a) Véri fi er le câblage.
b) C hanger la MC BII.
c) Ne pas en teni r compte.
Perte de U ou D en marche.
Véri fi er le câblage et les connexi ons.
a) défaut de câblage de NOR,UIB, D IB.
b) MBII en défaut.
44
44
f C hk SW Sig
C ombi nai son i llégale de NOR, UIB et D IB
a) Véri fi er les entrée et le câblage.
b) C hanger la MC BII.
Etat anormal du si gnal SW.
MC BII défectueuse.
C hanger la MC BII.
45
45
f1
f1 C hk D B D Sig
a) D éfaut de SW1, SW2, ou BY ou du câblage.
b) MC BII défectueuse.
46
46
f1 C hk R D Y Sig
f1
Etat anormal si gnal D BD (1=arrêt, 0=marche).
a) Véri fi er les entrées, SW1,SW2, BY et le câblage.
b) C hanger la MC BII.
D éfaut MC BII, pas de sorti e du si gnal ready.
C hanger la MC BII.
Véri fi er connexi ons entre LC B et MC B.
Si gnal BSW i ncorrect.
Véri fi er si la programmati on <BrakeSW type> est conforme au
câblage.
C ontrôler les mi cro-contacts et le câblage.
Entrée BY en défaut.
MC BII défectueuse.
47
47
f
C hk B SW Sig
D éfaut de câblage ou des mi cro- contact de levée de frei n.
48
48
f
C h k B Y R el
D éfaut de cablage ou du relai s BY.
49
49
f
C h k S W R el
Entrée SW en défaut.
D éfaut de câblage ou du relai s SW.
50
50
f
C ontrôler le relai s BY et le cablage.
C h k B R R el
C ontrôler les relai s SW et le câblage.
Entrée BR en défaut.
D éfaut de câblage ou du relai s BR.
C ontrôler les relai s BR et le câblage.
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CHANTIERS
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MLS : messages relatifs aux états logique du motion
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51
w
< AC C D IST
La vi tesse contrat n'a pas pu être attei nte.
Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown, recalage.
Voi r les autres défauts.
a) IPU/IPD delay trop élévé ou di stance de décélérati on trop
fai ble.
b) Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown, recalage.
c) Il y a eu modi fi cati on de la posi ti on des ai mants depui s le
derni er learni ng.
d) Le paramètre T creep est trop fai ble.
e) Mauvai s comptage de la MC BII.
53
53
w Stop in LS
La di stance de décélérati on est trop courte.
L'apparei l s'arrête sans vi tesse de ni vellement (creep speed).
a) Rédui re le paramètre IPU/IPD delay ou augmenter la
di stance IP.
b) C ontrôler les autres défauts.
c) Véri fi er la posi ti on des ai mants en gai ne ensui te refai re un
nouveau learni ng.
d) Augmenter la valeur de T creep (M-3-3-goon).
e) Voi r les autres erreurs.
1LS et 2LS foncti onnent en sens i nverse du déplacement.
D éfaut de câblage de 1LS/2LS.
C ontrôler le câblage.
52
52
w
< D ec D ist
Le si gnal T a di sparu alors que le si gnal IP n'étai t pas
acti vé.(si gnal IP trop court)
55
55
e
Inp Error
D i spari ti on de la commande T sans IPU IPD . D étecti on
(MS300, MC S310).
La LC B a envoyé une demande de ralenti ssement sans avoi r
vu le si gnal IP (MC S 220).
Véri fi er la longueur des IP (= / >170mm) uni quement pour
MS300 & MC S310.
Pas de départ possible, 1LS ou 2LS actionné dans le mauvais sens.
D éfaut de capteur 1LS ou 2LS ou de câblage.
Véri fi er capteurs et câblage.
54
54
56
56
w
w
/T<> IP
1LS Ini D ec
a) Recalage.
b) Le paramètre 1LS D LY est trop fai ble.
57
57
w
2LS Ini D ec
58
58
w
Ev ent Miss
59
59
f8
f8 SL Missed
a) D éfaut de câblage sur SLU/SLD .
b) D éfaut de capteurs.
c) C arte MC BII défectueuse.
60
60
f
LV Missed
a) Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown,
recalage.
b) mauvai s comptage de la MC BII.
c) D éfaut d'un ai mant LV ou du capteur.
d) Un seul LV a été détecté alors que 2 LVs sont
programmés.
e) MC BII défectueuse.
61
61
f8
f8 LV Lost
a) Effet secondai re d'un arrêt d'urgence, Shutdown,
recalage.
b) mauvai s comptage de la MC BII.
c) LV D LY trop élevé.
D écélérati on ni veau bas déclenchée par 1LS.
a) i gnorer.
b) Augmenter le paramètre 1LS D LY (M-3-3-goon).
Provoquer après ce réglage des recalages bas et véri fi er que
la di stance de ralenti ssement restante est suffi sante.
D écélérati on ni veau haut déclenchée par 2LS. Voi r descri pti on
erreur 56.
Informati on pour engi neeri ng.
Pas de SLU SLD entre deux LV sur ni veaux courts. Pas
de mode learni ng.
a) Véri fi er le câblage.
b) C ontrôler les capteurs.
c) C hanger la MC BII.
Pas de détecti on du si gnal LV durant le ni vellement
(creep speed).
Peut apparaître aussi lors d'un arrêt d'urgence ou du
Shutdown.
a) Voi r les autres erreurs.
b) Voi r les autres erreurs.
c) C ontrôler les ai mants et capteurs.
d ) C o ntrô le r le s re la i s LV 1 , LV 2 & LV C T-ti me à la i d e
d 'un d é p la ce me nt e n p e ti te vi te sse d 'i nsp e cti o n.( L a
C re e p Sp e e d a é té tro p ré d ui te ).
e) C hanger la MC BII.
Pas de si gnal LV pendant ni velage / arrêt.
a) Augmenter la di stance IP ou rédui re les IP D LY.
b) Voi r les autres défauts.
c) Rédui re LV D LY. Si mode LEARNING, refai re un
learni ng.
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CHANTIERS
MANUEL REGLAGE CHANTIERS
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MLS : messages relatifs aux états logique du motion (suite)
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62
w LV count
a) D éfaut de comptage des D Z durant un déplacement
en INS.
b) Le paramètre TOP FLOOR est i ncorrect.
c) D éfaut d'un ai mant LV ou du capteur.
d) Un seul LV a été détecté alors que 2 LVs sont
programmés.
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63
w LV Trig Err
a) La di stance entre l'ai mant et son capteur est
i ncorrecte.
b) C apteur LV défectueux.
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e non uti li sé
65
e non uti li sé
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f non uti li sé
67
e non uti li sé
68
w non uti li sé
69
f non uti li sé
D éfaut de comptage des LV par la MC BII (avec learni ng).
a) Ignorer.
b) C ontrôler le paramètres.
c) C ontrôler les ai mants et capteurs.
d) Contrôler les relais LV1, LV2 & LVCT-time à l'aide d'un
déplacement en petite vitesse d'inspection.( La Creep
Speed a été trop réduite).
Uni quement en mode learni ng. Rebond du si gnal LV >
20ms véri fi er le soft i nstallé, la versi on doi t être
GAA30158 AAD ou supéri eure.
a) Véri fi er les di stances ai mants / capteurs.
b) C hanger le capteur LV.
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MANUEL REGLAGE CHANTIERS
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DRV : relatifs au contrôle du drive
Erreur de la mesure de vi tesse pendant la marche.
P eut proveni r d'une polluti on électromagnéti que du
70
70
e Speed Msmt
si gnal d'encodeur.
Voi r noti ce de raccordement du câble d'encodeur.
a) Mauvai s raccordement du bli ndage de l'encodeur.
a) Véri fi er le raccordement du bli ndage.
b) Mauvai s bli ndage du câble moteur.
b) Véri fi er le raccordement du bli ndage.
c) Mauvai se mi se à la terre Moteur/ Machi ne.
c) C ontrôler la mi se à la terre.
d) D oi gt d'encodeur mal réglé.
d) Revoi r le réglage du doi gt encodeur voi r M.R.C .
e) Nombre de dents du volant erroné.
e) Vérifier le nombre de dents du volant voir mèthode M.R.C.
f) Véri fi er le doi gt de l'encodeur à l'ai de d'un ohmètre :
f) Encodeur endommagé.
entre les fi ls noi r & bleu = 1700 ohms ; noi r & brun =980
ohms ; brun & bleu = 760 ohms.
g) Entrées de la carte MC BII endommagée.
g) changer la MC BII.
71
71
f4
f4 > Speed
Sur vi tesse Nt moteur > 10% de la vi tesse de contrat
Les paramètres "N SYN MOTOR ; ENC OD ER PULSES .Voi r les paramètres N SYN MOTOR, ENC OD ER
; ENC OD ER TRAC ES" sont peut être i ncorrects.
PULSES.....(M-3-1-goon).
Vi tesse trop basse Nt moteur < 45% de la vi tesse de
72
72
f4
f4 < Speed
contrat. Problème d'encodeur possi ble.
a) C ontrôler l'encodeur à l'ai de de l'outi l test M-2-6.
a) Encodeur défectueux.
b) Les paramètres "N SYN MOTOR ; ENCODER PULSES b) Véri fi er les paramètres contrat M-3-1.
; ENCODER TRACES" sont peut être incorrects.
c) C hanger la carte MC BII.
c) C arte MC BII défectueuse.
d) Véri fi er qu'i l n'y a pas de serrage dans les gui des.
d) Volant d'i nerti e trop i mportant voi r aussi dur
mécani que.
C ontrôler l'i nerti e moteur et machi ne.
Foncti onne en boucle ouverte. D ans ce cas i l n'y a pas
de contrôle de vi tesse par l'encodeur, le dri ve en mode
73
73
e Open Loop
normal est Shutdown. En INS l'apparei l peut foncti onner
sans encodeur.
Un des paramètres "N C TR Kp ou ENC OD EUR
C ontrôler les paramètres E NC OD E R P ULS E S & N
PULSES est à zéro.
C TR K p.
74
74
e R ollb Start
Dévirage sens inverse au démarrage. avec encodeur 2 traces.
Les paramètres du démarrage ou de l'arrêt sont
Ajuster les paramètres Premag Per, PRET FREQ, U
i ncorrectent.
Start, Uacc voi r LFT BK D LY. En cas d'opti on pèses
charge régler les paramètres pése charge voi r M.R.C .
75
75
e R ollb Stop
Dévirage sens inverse à l'arrivée. avec encodeur 2 traces.
Les paramètres du démarrage ou de l'arrêt sont incorrectent. Contrôler les paramètres d'arrêt DRP BK DLY, EL HLT PER.
Inversi on des traces d'encodeur par rapport au
76
76
e Encoder D ir
déplacement.(encodeur 2 traces uni quement)
Encoder D i recti on
Inverser les fi ls sur MC B 5P3 et 5P4.
77
77
f3
f3 Phase D own
Le courant moteur est nul sur une phase.
a) Un des fi ls d'ali mentati on moteur est déconnecté ou a) C ontrôler les connexi ons moteur et le bobi nage ai nsi
coupé,controler aussi le bobi nage.
que les contacts de contacteurs( SW1 & SW2).
b) La pui ssance du rack est trop grande pour
b) Véri fi er la compati bi li té des pui ssances dri ve/moteur.
l'i nstallati on courant < 10% In du rack.
c) D es mi cro coupures de la chaîne de sécuri té
c) Véri fi er la chaîne de sécuri té plus parti culi èrement les
(t < 10ms) peuvent aussi bloquer le dri ve.
contacts GS, D S, Trappe, GTC , et i nterférence
mécani que came mobi le ou sabre avec les serrures.
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MANUEL REGLAGE CHANTIERS
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DRV : relatifs au contrôle du drive (suite)
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78
f4
f4 Ov erLd >Time
a) Pente d'accélérati on trop élevée.
b) C apaci té du rack i nsuffi sante.
c) Volant d'i nerti e trop i mportant.
d) D ur mécani que sur l'i nstallati on.
79
79
w
voi r Overld
80
80
e
81
81
e
82
82
e
83
83
e
84
84
e
85
85
e
Ov er Load
Le courant moteur est >200% In du rack pendant plus de 3s.
t= 1 - overload de 1s pendant l'accélération en boucle ouverte.
t= 3 - Overlaod de 3s
a) D i mi nuer le paramètre AC C (M-3-2-goon).
b) Véri fi er la compati bi li té des pui ssances dri ve/moteur.
c) Fai re usi ner le volant d'i nerti e.
d) Vérifier la levée de frein, le treuil, serrage dans les guides.
Surintensité au démarrage. I > 200% In du rack pendant
plus de 20ms.
>Ti me
non utilisé.
non utilisé.
non utilisé.
non utilisé.
non utilisé.
non utilisé.
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