UNIVERSITE DE SKIKDA 20 AOUT 1955 FACULTE DE TECHNOLOGIE DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE Spécialité : Electrotechnique 3éme Année Licence G03 TP1 Commande des Machines ELECTRIQUE Etude et Simulation du Modèle des équations de la Machine à Courant Continu (MCC) Réaliser Par : Marouane Boulahlib Sabri Loucif Soheib Laouar Année universitaire 2017-2018 TP1 Etude et Simulation du Modèle des équations de la Machineà Courant Continu (MCC) Objectif Il s’agit dans ce TP de faire étude et la simulation du modèle des équations de la machine a courant continu (MCC), afin d’observer par langage MatlabSimulink la courbe du couple electromagnetique ainsi que la courbede la variation de la vitesse de la machine pour trois cas, sanscharge, avec une charge constante (couple résistant constant) et avec une charge variable. Présentation Les machines à courant continu d’un usage fréquent dans les systèmes et applications autonomes-voitures perceusesetc… Ces machines comprennent : -Stator : un circuit magnétique comportant une partie fixe. -Rotor : C’est la partie tournante. -L’entrefer : l’espace entre le stator et le rotor -L’inducteur (le stator) : c’est la source du champ magnétiquecrée par le bobinage ou des aimants permanant -L’induit (le rotor) : c’est le circuit électrique subit les effets de ce champMagnétique -Le collecteur et les balais : permettent d’accéder au circuit électrique rotorique 2|Page I.PARTIE THEORIQUE 1. Les Différents Modes d’excitation de MCC : Différents Modes d’excitation de ‘ MCC ’ a) MCC à excitation séparée ou indépendante : Deux sources d’alimentation sont nécessaires, une pour l’induit, l’autre pour l’inducteur. Ce mode d’excitation offre à l’utilisateur une fréquence de rotation indépendante de la charge et réglable par action sur la tension d’induit ou sur le courant d’excitation. b) MCC à excitation dérivation ou shunt : La même source d’alimentation alimente l’induit et l’inducteur. L’inducteur est mis en parallèle avec l’induit, Les propriétés du moteur à excitation dérivation sont les mêmes que celle du moteur à excitation indépendante. Ce mode d’excitation offre à l’utilisateur une fréquence de rotation pratiquement indépendante de la charge et qui peut démarrer à vide. c) MCC à excitation série : Dans ce montage, le courant d’excitation est le même que le courant dans l’induit, la fréquence de rotation du moteur varie beaucoup avec la charge et ce type de moteur à tendance à s’emballer à vide ou sous faible charge. 3|Page 2. Principe de Fonctionnement de MCC : L’inducteur est alimenté par une tension continue qui produit un champ magnétique constant. L’induit est alimenté par une source de courant continu, le champ inducteur agit sur ses conducteurs en leur appliquant des forces électromagnétiques. Ces forces électromagnétiquesProduisent un couple moteur qui entraîne l’induit en rotation. 3.Schéma Electrique équivalent d’un MCC : 4.Modèle des équations Electriques et Mécaniques de MCC : 𝐽𝐽.𝑑𝑑Ω 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶. Ω ……… (1) Equation différentielle MECANIQUE 𝑈𝑈 = 𝑅𝑅. 𝑖𝑖 + 𝐿𝐿. 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝐸𝐸 …………..... (2) Equation différentielle ELECTRIQUE 𝐸𝐸 = 𝐾𝐾. 𝜑𝜑. Ω …………………….. (3) 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐾𝐾. 𝜑𝜑. 𝑖𝑖 …………………... (4) 5.La Transformation de Laplace pour Déterminer les Fonctions de Transfert du MCC : 𝐽𝐽. 𝑃𝑃. Ω(𝑝𝑝) = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶. Ω(𝑝𝑝) ⇒ 𝐽𝐽. 𝑃𝑃. Ω(𝑝𝑝) + 𝐶𝐶𝐶𝐶. Ω(𝑝𝑝) = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶 ⇒ Ω(𝑝𝑝) = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶−𝐶𝐶𝐶𝐶 𝐽𝐽.𝑃𝑃+𝐶𝐶𝐶𝐶 ⇒ Ω(𝑝𝑝). (𝐽𝐽. 𝑃𝑃 + 𝐶𝐶𝐶𝐶) = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 − 𝐶𝐶𝐶𝐶 …………… (1) La Vitesse de Rotation 𝑈𝑈 = 𝑅𝑅. 𝑖𝑖(𝑝𝑝) + 𝐿𝐿. 𝑃𝑃. 𝑖𝑖(𝑝𝑝) + 𝐸𝐸 ⇒ 𝑈𝑈 − 𝐸𝐸 = 𝑖𝑖(𝑝𝑝)(𝑅𝑅 + 𝐿𝐿. 𝑃𝑃) 𝑈𝑈−𝐸𝐸 ⇒ 𝑖𝑖 (𝑝𝑝) = 𝑅𝑅+𝐿𝐿.𝑃𝑃………………. (2) Le Courant 4|Page 𝐸𝐸 = 𝐾𝐾. 𝜑𝜑. Ω …………….. (3) 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐾𝐾. 𝜑𝜑. 𝑖𝑖 ………..…(4) II.PARTIE PRATIQUE 1.Programme Matlab : Programme.m qui identifier les paramètres du Moteur MCC : 2.Schéma de bloc (Simulink) : Figure (1) 5|Page 3.Premier cas: Simulation à Vide couple résistant Cr=0 Visualisation des courbes pour Cr=0 Scope de la vitesse Figure (2) Scope du courant Figure (3) Scope du couple électromagnétique Figure (4) 6|Page 5.Schéma de bloc (Simulink) Avec ‘To Workspace’ : Schéma de bloc avec To Workspace pour transférer les données obtenues et afficher les résultats sous langages Matlab : Figure (5) 6.Deuxième cas: Simulation en charge avec un Couple résistant constant Cr=5 : 6.1. Visualisation des courbes : 2500 VITESSE 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 10 Courbes de la Vitesse Figure (6) 7|Page 2000 COURANT 1500 1000 500 0 -500 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 10 8 9 10 Courbe du Courant Figure (7) 200 COUPLE CEM 150 100 50 0 -50 0 1 2 3 4 5 T 6 7 Courbe du couple électromagnétique Cem Figure (8) 8|Page 6.2. Comparaison entre les deux cas pour Cr=0 et Cr=5 : 2000 pour cr=0 pour cr=5 1000 500 0 -500 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 10 Figure (9) pour Cr=0 pour Cr=5 300 250 200 COURANT COURANT 1500 150 100 50 0 3.5 4 4.5 5 5.5 T Figure (10) 9|Page Pour le courant la Figure (9) montre lorsque le couple résistant est nul la machine est à vide et le courant absorbe est nul également, mais pour le couple résistant qui n’est pas nul dans notre cas égale a 5 c'est-à-dire la machine est en charge donc le courant absorbée par la machine a une valeur comme le montre clairement la Figure (10) : le courant en charge (en couleur rouge) égale a 50 Ampères. pour cr=0 pour cr=5 2500 VITESSE 2000 1500 1000 500 0 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 Figure (11) pour cr=0 pour cr=5 2300 VITESSE 2200 2100 2000 1900 1800 1700 2.5 3 3.5 4 4.5 T Figure (12) 10 | P a g e Concernant maintenant la vitesse de rotation Figure (11) c’est tous à fais le contraire en charge la vitesse se diminue, ce que nous indique la Figure (12) la vitesse à vide (en bleu) égale a 2200 qui est supérieur a la valeur de la vitesse en charge (en rouge) qui est de 2150 200 pour cr=0 pour cr=5 100 50 0 -50 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 10 Figure (13) 20 pour Cr=0 pour Cr=5 15 10 Couple CEM COUPLE CEM 150 5 0 -5 -10 5.5 6 6.5 T 7 7.5 Figure (14) 11 | P a g e La Figure (13) montre lorsque le couple résistant est nul la machine est à vide et le couple électromagnétique est nul également, mais pour un couple résistant qui n’est pas nul dans notre cas égale a 5 c'est-à-dire la machine est en charge la Figure (14) affiche clairement que le couple électromagnétique en charge (en couleur rouge) égale à 5 Nm. 7.Simulation en Charge avec un Couple résistant Variable : Cr=5 à 0 < t <5 Cr=5 à 5 ≤ t <1 7.1. Simulation avec le bloc ‘Step’ : Schéma de bloc (Simulink) avec le bloc ‘ Step ’ 12 | P a g e 7.2. Les Valeurs du bloc Step : Paramètre du bloc ‘ Step ’ 7.3. Visualisation des Courbes : 2500 2000 VITESSE 1500 1000 500 0 -500 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 10 Courbe de la Vitesse Figure (15) On remarque dans ce cas que la vitesse Figure (15) diminue à l’instant de T=5s lorsque le couple résistant varie de 5 nm à 10 nm. 13 | P a g e 2000 1800 1600 COURANT 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 1 2 3 4 5 T 6 8 7 10 9 Courbe du Courant Figure (16) On remarque dans ce cas que le courant Figure (16) à augmenter à l’instant de T= 5s lorsque le couple résistant varie de 5 nm à 10 nm. 200 180 160 COUPLE CEM 140 120 100 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 5 T 6 7 8 9 10 Courbe du Couple électromagnétique Figure (17) On remarque dans ce cas que le couple électromagnétique Figure (17) à augmenter à l’instant de T= 5s lorsque le couple résistant varie de 5 nm à 10 nm. 14 | P a g e 8.CONCLUSION : Dans ce TP on a fait l’étude des équations du moteur a courant continu (MCC), on observe clairement dans les courbes que : • A Vide : -Le couple est nul. -La vitesse est constante. • En Charge Constante : -La vitesse est constante mais se diminue par rapport à la marche à vide. -Le couple électromagnétique augmente pour atteindre une valeur. • En Charge Variable : -La vitesse est variable et se diminue à l’instant où le couple résistant à augmenter. -Le couple est variable et s’augmente à l’instant où le couple résistant à augmenter. 15 | P a g e