Université Sidi Mohammed Ben Abdallah Faculté des Sciences et Techniques Fès Département de Génie Electrique Licence Génie Électrique Automatisme Industriel Compte Rendu Des TPs Réalisé par : Encadré par : MAZIGH Abdoulhamid MARKHI Hassane Pr. EL OUEDGHIRI Saidi Amine TP1 : Découverte du l’automate LOGO de siemens et programmation But de ce TP : Découvrir l’automate programmable LOGO de siemens avec son environnement de programmation, en pilotant une partie opérative simpliste. Cette partie opérative est composée de trois boutons poussoirs, un moteur asynchrone et trois lampes reliées aux E/S TOR de l’automate alimenté en 220 Vac. Remarque : tous les schéma Ladder sont réalisés par le logiciel LOGO ! Soft Comfort V8.2 1. Éclairage d'escalier : Jusqu'à présent, on connaissait 2 possibilités de commande de cet éclairage : a) Relais à impulsion (télérupteur) : Cahier de charge : L’éclairage étant éteint, l'action d'un bouton-poussoir quelconque allume l'éclairage. Celui-ci étant allumé, l'action d'un bouton- poussoir quelconque l'éteint de nouveau. Schéma Ladder : b) Système automatique d'éclairage de l'escalier (minuterie) : Cahier de charge : L'action d'un bouton-poussoir quelconque permet d'allumer l'éclairage. Après écoulement d'un temps prédéfini, l'éclairage s'éteint de nouveau automatiquement. Schéma Ladder : c) O n peut mettre en œuvre d'autres fonctions sans qu'il soit nécessaire de modifier le câblage. Dans notre exemple de programmation, nous cherchons à combiner les avantages du relais à impulsion et du système automatique d'éclairage de l'escalier pour avoir les fonctionnalités suivantes : Cahier de charge : Appuyer sur le bouton-poussoir → Allumer la lumière ; elle s'éteint de nouveau après une durée spécifiée ; Appuyer longtemps sur le bouton-poussoir → Allumer l'éclairage permanent ; Appuyer de nouveau sur le bouton-poussoir → Eteindre la lumière. Schéma Ladder : 2. Câblage et programmation d’un cahier de charge : Câblage de l’automate LOGO : On câble l’automate LOGO correspondant à notre cahier de charge de la façon suivante : Cahier de charge : On désire mettre en œuvre l'automate LOGO sur une application comportant 1 bouton poussoir marche BP1, 3 voyants (H1, H2 et H3), un moteur asynchrone commandé par le contacteur KM1 (bobine 220V) et 1 bouton-poussoir BP2 jouant le rôle d' un capteur de proximité selon la commande suivante : lorsque l'automate est sous tension on allume H1, si on appuis sur le bouton BP1 le voyant H2 s'allume, la détection de passage de 5 caisses devant le capteur de proximité (BP2) lorsque H2 est allumé met en marche le moteur et allume le voyant H3, au bout de 20s on reprend l'état initial (H1 allumé tout seul). Schéma Ladder : On modifie par la suite notre programme pour avoir H2 qui clignote au lieu de s'allumer en permanence : Schéma Ladder : TP2 : Commande d’une porte automatique par automate LOGO Travail 1 : 1. On veut allumer d’une façon cyclique trois voyants lumineux rouge, orange et vert dans l’ordre suivant : rouge 2 s, vert 2 s, orange 2 s Schéma Ladder : 2. Une impulsion sur bouton poussoir S1 allume la lampe rouge, une nouvelle impulsion sur S1 allume la lampe orange, une troisième impulsion sur S1 allume la lampe verte, une dernière impulsion sur S1 permet de réinitialiser le cycle et d'éteindre toutes lampes. Le cycle peut donc ensuite recommencer. Un deuxième bouton-poussoir S2 permet lors de son activation l'extinction de toutes les lampes à n'importe quel endroit dans le cycle. Schéma Ladder : Travail 2 : Cahier de charge (question 1 et 2) : Donner en Ladder le programme de commande de l’inversion de sens de rotation d’un moteur asynchrone triphasé en considérant que KM1 est le pré actionneur de l’ouverture et KM2 le pré actionneur de la fermeture. S1 : bouton poussoir sens 1 S2 : bouton poussoir sens 2 S0 : arrêt du moteur Pour inverser le sens de rotation du moteur il faut passer obligatoirement par S0 Ajouter une temporisation obligatoire de 10s entre la marche avant et la marche arrière. Schéma Ladder : On modifie la solution précédente pour avoir le fonctionnement suivant : Cahier de charge (question 3) : Suite à un appui sur le bouton marche S1, le moteur tourne dans le sens direct pendant 30s, après il s’arrête pendant 10s ensuite il tourne dans le sens inverse pendant 30s puis il s’arrête. Schéma Ladder : Cahier de charge (question 4) : Suite à un appui sur le bouton marche S1 : Clignotement du voyant H1 pendant 4s (0.5s on 0.5s off) avant chaque démarrage du moteur ; Le moteur tourne dans le sens direct pendant 30s et H1 allumée ; Le moteur s’arrête pendant 10s H1 éteinte ; Le moteur tourne dans le sens inverse pendant 30s, H1 allumée ; Enfin, le moteur s’arrête ; Une barre de pression de sécurité S3 (NC) garantit qu’aucune personne ne sera blessée et qu’aucun objet ne sera coincé, ni endommagé, lors de la fermeture du portail. Schéma Ladder : TP3 : Automatisme d’emballage et contrôle de qualité Ce TP porte sur la programmation d’un automate Siemens muni d’un processeur S7200 Cpu 222. Tous les cahiers de charge seront programmés en langage Ladder à l’aide du logiciel STEP7-Microwin. Tache 1 : Cahier de charge : Sortie de D jusqu'à D2 puis rentrée en D0. Attente de 5s en D0. Répéter le mouvement 9 fois. La 10ième fois rentrée jusqu'à D1 seulement pour bloquer les caisses. Puis blocage du vérin D à la position D1, et sortie du vérin S. S reste sorti pendant 10s, puis rentre. Entrées / Sorties : I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Schéma Ladder : D0 D1 D2 D+ DS TP4 : Automatisation d’un conditionnement et tri de pièce sur un tapis roulant Dans ce TP, tous les cahiers de charge seront programmés en langage Ladder à l’aide du logiciel STEP7-Microwin. Entrées / Sorties : I0.0 I0.1 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 SW1 SW2 RESET COUNTER MOTOR COMP-OUT HIGH SPEED SO1 SO2 Cahier de charge n°1 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et compteur (boite de café avec couvercle) Une boite de café est détectée en début de chaîne Le convoyeur entraîne la boite à grande vitesse depuis le début. La boite est détectée en fin de chaîne. Le compteur indique 1 La boite est éjectée de la bande pour mise en carton. Le convoyeur s'arrête. Renouveler ce cycle plusieurs fois. Dès que le compteur indique 4, au cycle suivant l'éjecteur de fin de chaîne ne doit pas fonctionner. Le compteur est remis à 0 (manuellement). La boite est éjectée Le convoyeur s'arrête. Schéma Ladder : Cahier de charge n°2 : Utilisation du convoyeur avec détecteur, éjecteur et temporisation (boite de café avec couvercle) Une boite de café est détectée en début de chaîne Le convoyeur entraîne la boite à grande vitesse. Une deuxième boite de café est détectée en début de chaîne. Le convoyeur ralenti. La première boite de café est détectée en fin de bande. 5 secondes après le convoyeur s'arrête. Schéma Ladder : Cahier de charge n°3 : Chaîne complète Déplacement des boites de café en vitesse rapide. Le conditionnement des boites se fait par 6. Lorsque le conditionnement de 6 boites est fait la chaîne s'arrête même si une boite est présente en début de chaîne. Il faut que le compteur soit remis à 0 pour que le convoyeur redémarre au bout de 4 secondes. Schéma Ladder :
